AVR定时器的使用说明
项目中需要使用PWM来控制电机
步进电机的速度控制主要通过调节PWM频率来调节速度
直流电机的速度控制主要通过调节PWM占空比来调节速度
AVR的PWM有几种模式
CTC模式用来调节PWM速度很合适，快速PWM模式与相位修正PWM模式可用来调节PWM占空比
附件为自己整理的使用文档，希望对各位有用
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