原创 zigbee设备建立网络过程

在一个zigbee网络中，只有协调器（coordinator）设备可以建立网络，在建立网络过程中，所有的实现过程都是通过原语实现的（具体在程序中，如用c语言，就是调用一个一个函数，或者是一个一个任务来实现（不要刻意最求这句话的准确性，本来好的协议就是只要达到这样的结果，不管具体实现）），首先协调器设备的应用层调用NLME_NETWORK_FORMATION.request原语，发出建立网络请求，网络层收到这个原语，就要求MAC层执行信道能量扫描（在IEEEE802.15.4协议中规定，在2.4G频段，共有16个信道，每个信道的带宽为5M,深入理解，可以看协议和通信原理的相关资料）。这调用MLME_SCAN.request，主要找到信道能量低于设定能量值的信道，并且标注这些信道是可用信道，下一步就在可用信道中执行活动情况扫描（active scan),就是在可接受的信道搜寻zigbeee设备，找到一个最好的信道，通过记录的结果，选择一个信道，该信道存在最少的zigbee网络，最好是没有zigbee设备。

    如果没有合适的，将发送confirm原语，并告知上层结果；如果找到了合适的信道，将随机选择一个PAN（网络号，就是可以识别一个特定zigbee网络的标识号），不与原来的冲突，如果没有找到，也通过原语告诉上层结果，如果找到了，就通过原语在MAC层注册，这个ID号，然后选择网络地址，并发送MLME_START.request原语，获取PAN ID和信道扫描结果，将通过confirm原语告知上层。

    收到PAN 开始的状态，NLME 将告知应用层，它要求的建立网络的状态，这通过NLME_NETWORK_FORMATION.confirm原语实现。

zigbee设备发送数据

只有加入了网络的设备才可以发送数据，首先，应用层将一帧数据打包好，然后调用网络层的原语，并在网络层按照协议的配置，加上帧头，如果考虑安全机制，还要做安全处理。

接收和再发送：

在非信标的网络中，只要设备不发送数据，就可以处于接收的状态，只要在接收使能的情况下，收到一帧数据，将把该帧数据帧头的传输半径减一。如果该值为零，将不会再传输到下一个设备，该帧数据，将被送到应用层，或在网络层做具体的处理。数据帧，如果目的地址是该接收设备，将会发送到应用层，如果是广播数据帧，也会发送到应用层，并且还会继续传播到其他设备，具体的传输方式将在下一讲中介绍。如果正在接收的设备是协调器或路由器设备，并且已经使能了路由，如果接收到的数据目的地址不是该设备，将中继该帧数据到其他设备，如果其他情况，将舍弃该帧数据。如果接收到的数据是路由应答，如果目的地址是该设备，将用后面讲到的方式处理，否则，将舍弃该帧数据，并且将发送路由错误帧。

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