原创 Air724UG软件指南：UART示例（中篇）

 2025-1-25 17:51  100 0 分类: 通信

五、RS485 通信

5.1 简单介绍下 RS485

物联网（IoT）在工业场景中的应用越来越广泛，而 RS485 是一种常见的通信协议，广泛应用于工业自动化和物联网系统中。RS485 是一种串行通信标准，主要用于长距离、多节点通信。适用于工业环境中的传感器、执行器、控制器等设备之间的数据传输，且支持多点通信，可以连接多个设备，实现分布式控制。因为具有较好的抗干扰能力，也很适用于噪声环境下的通信。RS485 支持长距离传输，通常可达 1200 米，适用于工业现场中的远程监控和控制。

RS485 是一种半双工通信协议。半双工通信协议允许数据在两个方向上传输，但同一时间只能在一个方向上传输数据。在 RS485 通信中，当发送数据时，只能发送数据而不能接收数据；当接收数据时，只能接收数据而不能发送数据。

比如：在 RS485 通信中，通常使用一个引脚（如 A 或 RX ）作为发送引脚，另一个引脚（如 B 或 TX ）作为接收引脚。当发送数据时，发送引脚输出高电平或低电平，接收引脚不工作；当接收数据时，接收引脚输出高电平或低电平，发送引脚不工作。有的也有单独一根线专门用于控制收发逻辑，输出高低电平，负责管理 RS485 的通讯，包括发送、接收、处理错误等数据。

优点：

抗干扰能力强：RS485 采用差分信号传输，抗干扰能力强，适用于工业环境中的噪声干扰。

传输距离远：RS485 支持长距离传输，适用于工业现场中的远程监控和控制。

多节点通信：RS485 支持多点通信，可以连接多个设备，实现分布式控制。

兼容性好：RS485 是一种标准化的通信协议，具有较好的兼容性，可以与其他设备进行通信。

成本较低：RS485 模块和电缆的成本相对较低，适用于工业现场中的成本控制。

缺点：

信号衰减：随着距离的增加，信号衰减会加剧，影响通信质量。

速率限制：RS485 的传输速率相对较低，通常在 9600bps 到 115200bps 之间，适用于低速数据传输。

电气特性要求：RS485 对电气特性有较高的要求，需要使用特定的电缆和连接器。

布线复杂：RS485 需要使用双绞线进行布线，布线复杂度较高。

5.2 硬件展示

724UG 开发板 +RS485-TTL+RS485-USB

RS485-USB

接线方式：

注意：上面的硬件使用的 RS485-TTL 为硬件自动转换，实际使用根据硬件设置去选择 gpio 转换或者硬件自动转换

5.3 初始化 uart

5.4 注册接收数据的回调函数

5.5 发送数据

本文中字符串编码格式为 UTF-8 编码格式，SSCOM 串口调试工具的编码格式为 GB2312,所以导致无法正确显示字符串中的中文，需要注意。

5.5.1 发送普通字符串

5.5.2 发送十六进制的数据串

5.5.3 发送 json 格式的数据

5.6 完整例程

代码运行结果：

uart.write(UART_ID, common.utf8ToGb2312("合宙模块Air724UG")) 向串口发送对应的字符串数据，uart.on() 会事先注册一个接收数据的回调函数，当指定的串口 UART_ID 接收到数据时，该回调函数会被自动触发并执行，log.info("testUart.read bin",data) log.info("testUart.read hex",data:toHex()) 会将接收到的数据打印出来，此时我们通过串口调试工具，选择对应的端口，即可看到对应的打印信息。