原创 Zigbee路由

ZigBee采用数据包确认、再传输及自适应路由等技术。

自适应路由可在路由节点发生临时或永久故障的情况下，为数据包提供通过网络的其它可选路径。ZigBee节点采用被称为“按需距离矢量路由协议”(AODV)的路由发现算法来建立通过该网络的其它可选路径。在节点发生故障或部分网络传输条件暂时恶劣的情况下，AODV的恢复能力极强。如果存在几条到目的节点的可选路径，那么ZigBee路由器会采用包括LQI记录在内的多种指示器来选择适当的路由路径，以尽可能避免数据包丢失。

ZigBee的路由功能还实现了另一重要功能。IEEE 802.15.4收发器(如业经验证的CC2420)的典型室内工作距离在10至75米之间，具体根据环境而定。设备所能实现的工作距离很大程度上取决于其自身的输出功率、周围环境中的墙壁等障碍物(很大程度上与建筑材料相关)，以及其它设备的干扰。在不同节点的不同功率限制条件下，发送器的输出功率会有所不同，而且移动节点与干扰设备也各不相同，因此就整个网络而言，上述所有因素的具体情况会存在很大差异。自适应路由技术能够根据节点离开网络、在网络其它部分上重新关联以及新节点首次关联等情况调整网络，从而在物理相邻节点间建立更优化的路径，以改善传输条件，进而减少数据包再传输，并降低功耗。与只允许通过统一的中央集线器路由数据包的简单主/从星形网络拓扑相比，多样化的网络拓扑则有助于大幅扩大网络覆盖范围及工作距离。

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