在系统中，有多线程或者多任务的概念，
所以对于单一线程的操作，
更倾向于使用同步方式操作，
因为其他操作，可以放到其他线程或者任务中完成，
而对于MCU裸机程序而言，
由于没有操作系统提供的多线程并发模式，
如果要实现多个任务间的并行操作，
只有在完成单一功能时，使用异步操作（使用中断）。
这样，可以同时处理多个功能，提高程序的性能。
但是，相应而言，
异步方式编程，考虑的方面要比同步方式多，
复杂度上要高于同步方式，更难于实现，
同时稳定性也相较于同步方式差些。
这可能就是使用操作系统的优势，
操作系统给我们提供了一个平台，
将底层的线程（任务）间的调度隐藏掉，
给我们提供一个可以以同步编程方式，
实现同时处理多个功能的平台。
由于系统已经实现了调度，
我们就可以不去关心调度的细节，
节省了编程的精力，
把更多的精力放在编程上。
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