原创 【TQIMX6教程】新版BSP之USB HOST移植

　　本文由博主girlkoo编写，关于E9与TQIMX6Q开发平台新版BSP之USB HOST移植的文章。

　　USB HOST驱动一般都是由芯片厂商维护的，因此，我们仍然只需要配置下DTS即可完成USB HOST驱动的移植。

　　DTS配置

　　参考sabresd相关的DTS，在我们的DTS中添加如下内容：

　　/ {

　　...

　　regulators {

　　compatible = "simple-bus";

　　reg_usb_otg_vbus: usb_otg_vbus {

　　compatible = "regulator-fixed";

　　regulator-name = "usb_otg_vbus";

　　regulator-min-microvolt = <5000000>;

　　regulator-max-microvolt = <5000000>;

　　gpio = <&gpio7 1 0>;

　　enable-active-high;

　　};

　　};

　　...

　　};

　　...

　　&usbh1 {

　　status = "okay";

　　};

　　&usbotg {

　　vbus-supply = <®_usb_otg_vbus>;

　　pinctrl-names = "default";

　　pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg_2>;

　　disable-over-current;

　　status = "okay";

　　};

　　...

　　由于tqimx6q开发板USB HOST的vbus是直接供电的，因此，不需要regulator控制;而USB OTG的vbus是通过GPIO7_1端子控制开关芯片SY6280AAC来供电的，因此，需要添加对应的regulator控制。添加以上内容后重新编译DTB并烧写到SD。

　　测试方法

　　USB HOST移植好之后可以使用USB盘来测试，使用修改好的DTB启动内核，然后将U盘插到tqimx6q的USB口上，在开发板的串口终端会看到驱动枚举到USB设备的Log信息，我这边看到的Log信息如下：

　　usb 1-1.2: new high-speed USB device number 3 using ci_hdrc

　　usb-storage 1-1.2:1.0: USB Mass Storage device detected

　　scsi0 : usb-storage 1-1.2:1.0

　　scsi 0:0:0:0: Direct-Access Kingston DataTraveler 2.0 1.00 PQ: 0 ANSI: 4

　　sd 0:0:0:0: [sda] 30233588 512-byte logical blocks: (15.4 GB/14.4 GiB)

　　sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off

　　sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA

　　sda: sda4

　　sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

　　相应的设备节点在/dev目录下，一般是以sd开头的，本文的U盘设备节点是sda，对应分区节点是sda4。虽然内核驱动已经识别到了U盘，但是没有自动挂载U盘，因此需要手动挂载U盘：

　　mount /dev/sda4 /mnt

　　即可将U盘挂在到mnt目录。然后通过cd命令切换到/mnt目录，然后使用ls指令即可查看U盘内的文件：

　　@tqimx6q #mount /dev/sda4 mnt/

　　FAT-fs (sda4): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.

　　@tqimx6q #cd mnt/

　　@tqimx6q mnt#ls

　　DDR??M.txt

　　L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz

　　alsa-wm8960.tar.bz2

　　arch

　　imx6_corec_q1g_cd1.iso

　　imx6_corec_q1g_cd2.iso

　　imx6q

　　jdk-6u45-linux-x64.bin

　　linux-2.6-imx.tar(1).bz2

　　linux-3.12.10-ti2013.12.01.tgz

　　linux-3.17.2.tgz

　　rootfs

　　rootfs.tgz

　　stunnel.rar

　　synergy-master.zip

　　test

　　ti-sdk-am335x-evm-07.00.00.00-Linux-x86-Install.bin

　　官方默认内核有些驱动是没有配置的，比如USB串口驱动。如果有需要可以通过内核的menuconfig选项进行配置，这里就不多说了。至此，tqimx6q的USB HOST驱动就已经移植好了，有任何疑问可以留言讨论。

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