原创 S5PV210(TQ210)学习笔记——LED驱动

　　在天嵌的TQ210开发板上按照天嵌提供的说明书把uboot，内核，文件系统都做好后，今天尝试写一个led的驱动，

　　1、看电路图，找到led连接哪个引脚。由图可见，开发板上的两个led分别连接在GPC0_3和GPC0_4的两个引脚上。

　　

 

　　2、打开s5pv210的芯片手册，搜索一下GPC0CON[4]在2-48页找到GPC0CON的地址为 ：Address = 0xE020_0060，下面还有GPC0DAT的地址为： Address = 0xE020_0064

　　有图可以看出s5pv210不同于2440，s5pv210每个引脚由4位来配置，我们要把GPC0CON[4]、GPC0CON[3]这两个引脚配置成输出(Output)。

　　

 

　　3、接下来就可以写驱动程序了：

　　*******************led_drv.c***********************

　　include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　//device_create(),class_create()的头文件

　　#include

　　//定义出这两寄存器

　　volatile unsigned long *gpc0con = NULL;

　　volatile unsigned long *gpc0dat = NULL;

　　//volatile struct unsigned long *gpc1con = NULL;

　　static struct class *leddrv_class;

　　int major;

　　static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

　　{

　　printk("liu guo feng open led_drvn");

　　/*配置GPC1 3 4为输出引脚*/

　　//寄存器清0

　　*gpc0con &= ~((0xf<<(3*4)) | (0xf<<(4*4)));

　　//*gpc1con = 0x00000000;

　　//设置为输出引脚

　　*gpc0con |= ((0x1<<(3*4)) | (0x1<<(4*4)));

　　return 0;

　　}

　　static ssize_t led_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)

　　{

　　int val;

　　//用户空间向内核空间传递数据

　　copy_from_user(&val, buf, count);//内核空间向用户空间传递数据copy_to_user

　　printk("val=%dn",val);

　　if(val == 1)

　　{

　　//点灯

　　*gpc0dat |= ((1<<3) | (1<<4));

　　// *gpc1dat = 0xff;

　　printk("led onn");

　　}

　　else

　　{

　　//灭灯

　　*gpc0dat &= ~((1<<3) | (1<<4));

　　// *gpc1dat |= ((1<<3) | (1<<4));

　　//*gpc1dat = 0xff;

　　printk("led offn");

　　}

　　//printk("liu guo feng write led_drvn");

　　return 0;

　　}

　　//定义了这样的一个结构

　　static struct file_operations led_drv_fops = {

　　.owner = THIS_MODULE, //这是一个宏

　　.open = led_drv_open,

　　.write = led_drv_write,

　　};

　　//入口函数

　　int led_drv_init(void)

　　{

　　major = register_chrdev(0, "led_drv", &led_drv_fops);

　　//在sys的目录下会创建一个leddrv目录

　　leddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "leddrv");

　　//在leddrv目录下创建xyz，里面有主、次设备号，而mdev会动态地在创建/dev/xyz

　　device_create(leddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led*/

　　//把物理地址映射成虚拟地址

　　gpc0con = (volatile unsigned long *)ioremap(0xE0200060,16);

　　//gpc0dat = (volatile unsigned long *)ioremap(0xE0200064,16);

　　gpc0dat = gpc0con + 1;

　　return 0;

　　}

　　void led_drv_exit(void)

　　{

　　unregister_chrdev(major, "led_drv");

　　//对应的卸载

　　device_destroy(leddrv_class,MKDEV(major, 0));

　　class_destroy(leddrv_class);

　　//取消映射

　　iounmap(gpc0con);

　　}

　　module_init(led_drv_init);

　　module_exit(led_drv_exit);

　　MODULE_LICENSE("GPL");

　　******************Makefile*********************************

　　KERN_DIR = /opt/EmbedSky/TQ210/Kernel_2.6.35.7_TQ210_for_Linux_v1.1

　　all:

　　make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

　　clean:

　　make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

　　rm -rf modules.order

　　obj-m += led_drv.o

　　*********************************************************

　　上面的KERN_DIR = /opt/EmbedSky/TQ210/Kernel_2.6.35.7_TQ210_for_Linux_v1.1是内核的路径

　　把上面两个文件复制到linux下，执行make命令就可以生成led_drv.ko的驱动文件

　　下面还要写一个测试文件：

　　***********************leddrvtest.c*********************************

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　/*

　　leddrvtest on

　　leddrvtest off

　　*/

　　int main(int argc,char **argv)

　　{

　　int fd;

　　int val = 1;

　　fd = open("/dev/led",O_RDWR);

　　if(fd < 0)

　　printf("can't open!n");

　　//传进来的参数个数argc

　　if(argc !=2)

　　{

　　printf("Usage:n");

　　printf("%s

　　return 0;

　　}

　　if( strcmp(argv[1],"on") == 0)

　　{

　　val=1;

　　}

　　else

　　{

　　val = 0;

　　}

　　write(fd, &val, 4);

　　return 0;

　　}

　　************************************************

　　把leddrvtest.c复制到linux下。

　　执行arm-linux-gcc -o leddrvtest leddrvtest.c 就可以生成leddrvtest的测试文件

　　把led_drv.ko和leddrvtest复制到开发板的根文件系统下，

　　我的开发板已经使用NFS挂载根文件系统。连接好后给开发板上电。

　　在开发板上执行insmod led_drv.ko添加驱动。

　　执行./leddrvtest on 灯打开了。

　　执行./leddrvtest off 灯关闭了。

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