原创 学习日记20130315

      中午被闯进实验室来的导师吵醒，我知道他要给我讲一下他对电机模型的最新理解，上午他找我，没有找到，师弟都告诉我了。

      半个小时以后，我理解了导师只是在Matlab里面做了改进。我一直认为电机模型是从Matlab转到C语言的过程中出了问题，我还一直在检查C语言程序。没想到导师还在纠结Matlab代码。不过导师指出了其中几个错误，不是很严重，但是也算错误。导师把程序理得很顺，一改我以前混乱的局面，也算是理清了我的思路。我的反应比较慢，导师讲的很多问题我都没理解透，导师也知道我这个水准，讲到位了，剩下的就让我自己去消化。

       下午有个小小的会议，耽搁了一点时间，剩下的我就全部在消化导师的讲解。晚上继续。我觉得自己的理论还有点跟不上，我上我拿了书到楼下自习室看了几个小时。回来之后稍微清晰一点。还有很多，我不知道导师讲得有什么意义，就一些问题重复了多遍。最后发现也就是把程序理顺了一些。仿真的效果还是那样，没有变好，也没有变差。导师提供了一种新的算法，说是简单一些，我导师不觉得简单，可能我还没理解，也没有找到这种算法的理论支撑。

        我还是纠结C语言程序，毕竟这才是最终需要的。明天，就看明天会理解到什么程度。

        放两张图片上来，好看些。