原创 学习日记20130319

        虽然下午有事出去了，但是上午和晚上在实验室的努力还是颇有收获。问题依然存在，一如既往。

        导师在不断地改进我的电机模型。今天他又让我佩服得五体投地。Clarke变换有很多种表达形式，不同的书，可能就不一样。我之前的模型是根号下2除以3那种，但是导师给我的模型是没有根号的。这个问题我昨天就发现了，但是我昨天尝试修正的时候出了问题，出来的结果一塌糊涂。当时我就崩溃了，直接**，不搞了。今天上午，导师跑进实验室，走到我这边，叫我在模型的输出转矩公式前面加一个1.5。然后试效果，果真好使。上次我跟导师提到这个模型的不正常，没想到导师在我之前找到了问题所在。

        今天我把永磁同步电机的模型也翻译成了C语言。我对永磁同步没有研究，也没想过去研究。他们都说永磁同步比三相异步简单，可我就想一条心思搞三相异步。这个C语言的翻译也算是一个应付，具体对不对我也不管了，反正程序就在那里。我的三相异步还有问题，我还得搞。

         晚上我把三相异步改进后的模型放到以前的CVI程序中，可以看到界面上的电机输出波形。定子电压正常，定子电流正常，转子电流是否正常我还有点怀疑，输出转矩和电机转速就完全不对了。输出转速在0附近波动一会儿，最后就完全为0了。我可是空载啊，都把负载转矩设置为0了。无语！

       明天继续啰！