原创 学习日记20130320

        今天看到了电机模型的输出波形，虽然还是有好几个不对的地方，但是当我看到这些输出时，别提有多高兴了。好久了，终于有了几个正确的输出。为此，我高兴了号一阵子，真的是抑制不住心中的喜悦。

        晚饭时碰到导师，我直接告诉了他新进展，我也想让他高兴一下。他果然有些惊喜，直接告诉我等会儿来实验室看一看。

         在实验室，我把电机仿真演示给他看，他分析了一阵子其中的问题，没能解决。现在的电机转速不正常，跟理论值合不上。最后他发现我的仿真还是在PC机上面，没有下载到RT模块上。他有些恼怒。抱怨道这不是实时模型，Windows系统下面达不到我们仿真的要求，他以为我已经下载到RT模块，在RT模块里面运行呐！一瓢冷水浇得我心灰意冷，还得到了导师的一顿指责。导师问我实时是什么概念，我答得含含糊糊，很明显，我的理解还不够。我才叫窝火，连实时的概念都还没完全弄透。

        晚上我去自习室看了一晚上书，希望能够把电机模型理解得更深。实时的概念还得在网上查一查，导师给我讲了一下，帮助不小。导师说：“Windows系统是花1s来完成Ius的任务，不能够实时反应系统的运行。”

       明天继续电机模型，我想尝试在其他状态变量下编写新的电机模型。