原创 学习日记20130403

        我开始新的RC滤波器的设计了，但是对于之前的移相电路我还是放心不下。导师和徐老师聊了很多，似乎遇到了很大的麻烦，虽然跟我的关系不是很大，我还是很关注，至少是存在关系的。他们现在发现RT模块运行电机模型加上AD采样后所花费的时间大于60us，已经远远超过了设计的要求。怎么办呢？

        我不以为然，我昨晚就成功地跑过我的电机模型，我就不明白，为什么会成功地跑起来，电流显示正确，转速输出也正确，转矩有些波动，但也还在某个范围内。最致命的是运行几秒钟后自动报错了。我尝试着解决问题，可是始终解决不了。我不是做界面这一块的，我还是想解决这个问题。如果真的能够解决，我的电机模型就真的跑起来了。我花了今天的又一个晚上，还是没能成功。所以，我一直怀疑导师跟徐老师所说的运行时间的问题不是问题。