原创 学习日记20130407

       实验室又来了一个大电源，放在地上搬不动，下面按着轮子推着走那种。用导师的话说：花了7000块买了这么大一个柜子，还是值。其实导师等这个东西等了好久了。实验室现在在用我做的一个移相电路输出的三相正弦信号，徐老师一直怀疑我的电路板输出的信号的正确性，我也没办法确认，相位就那个样，按照我肉眼的观察是准的。徐老师怀疑我电路的问题，而不是怀疑她程序的问题，我表示理解。呵呵！

        这个大电源输出三相正弦电压，可达500V。我们的测试设备设置的最大值+-10V，我们就只能调到几乎最低档使用，4V左右，在程序里面动点手脚，将幅值乘以一个放大系数。这样的话，调节的范围很小，值用到了1%还不到。导师很聪明，想到了上次买来没用上的三个变压器，是输入220V，输出24V的低频变压器。接上去，可以增大三相电源输出的范围，如果不要求频率很高的话。

        使用了新装备，徐老师信心十足。下午就在界面上显示了一组波形。刚开始的时候速度上不去，老是为0，我们尝试调节频率和幅值，都没有效果。徐老师怀疑输入信号还是有问题。实际上信号也真的不是很好，很多毛刺，干扰很严重。导师脑子转得快，让我们做了两个工作，第一是在程序里面添加滤波程序，采两个点，求平均值；第二个是将信号线都换成屏蔽线。晚上的时候，结果出来了，速度果然上去了，但是波动很大。更明显的是转矩，波动一直就很大，导致电机的机械特性曲线不能稳定在一点。

      至少看到了又一次进步，徐老师还是蛮高兴的。

     今天的程序调试中出现了一个小插曲。在程序中加滤波程序的时候，加上程序后发现输出的界面一片空白。也就是将原来的每一次采一个值改成了采2个值取平均的方式，程序变动非常小。我们用的是Uus=（0.5*Uus+0.5*Data[0]）*62，原来的程序直接是Uus=Data[0]*62。62是之前提到的那个放大系数。我们将62去掉，发现能够显示很小的波形。最后发现了问题所在，正确的应该是Uus=Uus*0.5+Data[0]*0.5*62。我们把前一个时刻的值也放大了。