原创 学习日记20130711

        还以为今晚会直接进入程序的核心算法的，结果除了问题，程序边都没碰到。

        我想用示波器测试电机输出U\V\W三相电压，就把原来连接的电机线扯掉，插上三根排阵，把示波器夹子夹在排阵上。因为是两通道示波器，测试电机两相也就可以了。接上后一开电，整个实验室的电脑都黑掉了。师弟们都吼着重要资料掉了。我郁闷！

        花了整个晚上来排查原因。首先查出来的是USB接口附近的一个电源芯片坏了，这是一个5V转3.3V的芯片，5V电来自USB接口。为什么这个芯片会坏呢？管它什么事？难道强电流由USB接口冒出，把这个芯片烧了。这个电源芯片坏了，导致它后面的指示灯不亮。然后还有好几个其它地方的指示灯不亮了。我心里凉了半截，莫非烧了一大片？后来测试，发现指示灯都是好的，松了半口气。

         5V转3.3V的电源芯片是TPS73033，TI公司用的自己的芯片，我这里没有现成的。还想着今天去华强北跑一趟，后来一想，不久一个3.3V的电源芯片嘛，我用LM1117-3.3代替得了。实验发现是可行的。换上LM1117-3.3，飞了几根线，丑一点，可也不用去跑华强北了。

       以为这下就解决问题了。后面发现控制器跟PC机一直连接不上来。尝试了很多次，怀疑是IPM那边出了问题，报错给了控制器这边。PC机上的控制界面每次启动都能检测到报错，所以不启动。再一想，之前的烧板子，可能就是电机线没有正常接上去，产生了缺相报警。现在是这样怀疑，可真的是什么原因还是没弄清楚，有待进一步排查。

       后面我尝试用M6-JP1供电控制器，P1供电三相桥母线电压，PC机界面连接正常，电机竟然能够启动。后来再试，又不行了。有时候真还以启动一次PC机界面后是不是还要重启电脑，或者注销运行程序。这样怀疑过，这样测试过。结果是我的怀疑是错的。

      现在PC机界面连接不上了。烦人！