原创 学习日记20130713

        昨晚，甚至昨天的进展都不是很大。因为一直在想电机的事，有些睡不着，即使是我所谓的应该睡觉的白天。现在是晚上睡了两三个小时，白天睡两三个小时的午觉，然后就没有了。开始明白教科书上说的XXX伟大科学家是怎么能够一天工作20个小时了。

        买的芯片TPS73033说的昨天下午到的，但是没有到，昨天晚上换不了芯片，就开始怀疑这里。整个电机控制板上输入220V市电，整流后输出310V左右直流，用一个所谓的not open the SCH的TI的DC-DC模块，获得15V和5V直流，这里的5V貌似没有用上，15V则用有一个DC-DC转成5V，5V又用TPS79533转成3.3V。TP73033与TP79533的区别是前者可提供200mA电流，后者则有500mA。输出的电流大，用的“用户”也多，我看一大片芯片都用到了TPS79533输出的3.3V。所以，我开始怀疑现在无法与PC机正常连接是不是我用LM1117-3.3替换TPS73033导致提供的电流不足。想回来，LM1117-3.3也不是菜鸟啊，能够提供1A的电流，远远大于200mA。我希望买的TPS73033早点回来，换上去试一试，至少应该这样做一下。控制器中还有两路隔离电源，一个是USB进来的5V电源，烧了的那块电源芯片也在这里，是用来将USB的5V电源转换成3.3V。还有一个隔离是CAN隔离，配套了一个5V转5V的隔离模块。

      昨天晚上花了大把的时间看电路板的原理图。手中的控制器是1.2版本的，之前参考的原理图落后了，昨天才找到新的原理图，仔细看了一下。特别注意了IPM那一块，三菱的IPM，相对于旧版本，IPM这里多了一个过电流保护电路，就这个电路衍生出一大片芯片。

      现在有些佩服TI的设计了。整个电路需要采集4个电压值，3个电流值，控制器里面没有使用一片传感器，全部用的电阻采样。想一想，电阻相对于传感器节约了多少成本，成本问题是正是硬件工程师应该深思熟虑的问题。

      昨天徐老师来问我进展怎么样。我所把电路板烧了。我看他心疼的样子，颇为纠结，毕竟是刚刚花7700大洋买来的。徐老师冒出一句，“你不要老是搞硬件，尽量不要去动硬件，专心搞算法。”我顿悟，是啊。硬件一个小问题难我好几天，那还有功夫搞算法。舍本逐末！

     周末不搞电机了。不知道现在这种心情做不做得到？