原创 6点日记20130719

        恶心死了！昨天花了不少时间去做无米之炊。实验室貌似要申请某个项目，给我们学生分派了任务，去找一些程序来凑50页，写些说明文档，然后交上去。这是什么事嘛！我记得以前的师兄师姐的毕业答辩还要签原创性声明，现在老师公然这样搞。上梁不正下梁歪！老师都这样做，怎么要求我们学生做好。

        昨晚上在看Sensorless Field Oriented Control 的文档，看程序中6个Level的说明，发现这么一句：After verifying this, reduce the DC Bus voltage, take the controller out of real time mode (disable), reset the processor .之前都还注意到，不知道还要out of real time mode ，还要reset the processor。后面还有一句：unstable closed loop operations which may damage the hardware.  这句后果似乎更严重。现在我的问题还是进不了Debug，所以，我现在是什么都怀疑，怀疑每次启动步骤错了，怀疑控制卡坏了……昨晚第一次尝试把28335的卡装上去试了一下，[Main]上面的LD1和LD2全红了，这两个灯好像是报错的吧。我现在还没有精力去问这个为什么，扯掉28335的卡，继续28035。我把6个Level的文档都看完了，但是程序还进不了Level1，真是悲剧。

      进不了Debug究竟是为什么呢？上次网上找的原因是没有reset the processor。这个原因不对啊。……

      奇怪！现在怎么可以了！我用的Flash的CMD文件，正在恼火错误地把以前的Flash冲掉的时候，发现竟然能够Debug了。什么原因？RAM坏了？而Flash是好的？

     无论什么原因，现在能Dedug了。哈哈！