原创 6点日记20130721

        昨晚扛到3点多才开始睡觉的，一觉睡到6点多。发现自己养成了晚上睡大觉的习惯了。也好，早上一起来精神好，好干活。

        昨天跟林师兄聊了许久，发现我的信号调理板出来的信号是马鞍形才是正常，之前一直在想为什么没有滤成正弦波。昨晚查看了一下资料，有两种方式调制电机驱动信号，一种是注入3次谐波，另一种是空间矢量调制，两种方法产生的波形否是马鞍形的。我之前还一直以为是做了死区补偿处理导致的。

       现在需要输出正弦波给徐颖老师处理，我就需要处理线电压。相电压是马鞍形，但是线电压是正弦波。要处理线电压，得用差分运放，之前的隔离运放得修改成差分运放。现在就在干这个。

         周一要跟徐颖老师联合调试，有点小压力，希望我不要拖后腿。