原创 6点日记20130722

       昨天将信号调理板的隔离运放的单端输入改成了了差分输入，从而满足了徐颖老师那边的要求。没改之前，运放处理的是电机电压驱动信号的相电压，正常为马鞍形。改成差分运放后，差分输入的是电机电压驱动信号的两相，相当于处理的电机的线电压，理论为正弦信号。 

       昨天傍晚躺在床上睡不着，一直在想我的电机控制。我发现我们小团队快要出成功了。我们走的路正是按照徐老师以前的事路来的，第一步是实时与非实时的问题，第二步是仿真与真实的对比，第三步是真实系统算法的问题。每一步都是一个阶段性的成功，都能写出论文来。我觉得有必要让徐颖老师开始写论文了，目的不是真的写出来，而是明确我们离第二步还差多远，还差那些材料，需要做哪些事？能够明确这些，按照这些有方向性地去弄，不会走弯路，动力也会更足。相信就这这个暑假就会走完第二步。

         昨天晚上一直写文档。昨天的实验报告，我具体测试了信号调理板的效果，写成了实验报告，以前的实验报告都是交给老师的作业，现在真的用实验报告来记录自己的进展了。还写了余老师的那个无米之炊，写得很恶心，很枯燥，我选的我的本科毕业设计，那样的话会多一点真实性。最后写了上一周的周报，这是暑假的第二周，半个月局过去了，还剩下一个半月，我专注与我的信号调理板写了一下，以应付“上级”的要求。

         写完文档，发现已经很晚了，很困。尝试看程序，竟然找不到后腿，无从看起，烦死了，老是纠结于这些小细节，干不出什么成果。睡觉了。