原创 6点日记20130723

        昨天跟徐颖老师联合调试。就是我这边的电机和控制套件跟徐颖老师那边的CVI界面联合起来运行。要是成功，整个系统的框架就起来了。

       刚开始，的确是出了问题，而且小问题不断。我们接了好久的线，终于把系统搭好。有一台PC机控制电机运转，运行电机控制套件的界面，一台PC机显示CVI运行的显示界面，还要完成CVI的编程。还有一台NI的工控机，采集电机控制的参数，放到CVI界面显示。硬件还有：电机控制器，信号调理板，电机，徐颖老师那边的接线盒。系统不小。

        接好后第一个问题是电机控制套件的控制界面无法显示，闪一下就没有了。我记得以前碰到过这个问题的，记不得这么解决的。在网上找解决方法，有的说是PC机上有些插件没有装。以前我也装过一些插件，什么Java插件，.net插件等。我尝试装这些，我以前有一个.net的插件，拷过来装了一下，没能解决问题。因为时间紧，不能来纠结这个小细节，所以我直接把自己的主机换了上来。以前一直是在我的主机上面跑，当然没有问题。

        第二个问题是CVI界面上的电机跑步起来。信号接进NI工控机，电机控制器运行正常，电机运行正常，电机套件控制界面运行正常，CVI运行正常，CVI的显示就不正常了。磁链环很小，意味着磁链没能建立起来，转速为0。实质上就是电机没有启动。这是什么原因呢？以前也遇到过类似的问题，我一直怀疑是输入信号的幅值不够，因为我们的信号是真实的电机控制信号经过衰减后送到采集卡的，在工控机里面按一定比例放大还原，再用于电机模型控制。我看CVI界面上显示只有200多伏，不到300V，正常的话应该是310V左右。徐颖老师说不是这个问题，他已经把放大系数给的很大了，CVI上面的显示实质也是超过300V的了，因为不是很明显，所以看起来这样。好吧，就算她对。徐颖老师尝试着修改电机参数，因为之前的电机参数是以前的电机的，现在这个电机是新的，而且我们将对比新电机运行，所以，修改电机参数是迟早的事。现在修改也好。不过我个人认为，电机参数的修改没有什么用，解决不了问题，因为我们输进采集卡的就只有三相电压，与电机参数无关。修改后，的确没能解决问题。我还是让徐颖老师增大电压幅值，徐颖老师妥协了，加大了放大系数，倒真的让电机启动了。解决了问题，好高兴啊！

        我们尝试调速，发现改变频率，电机转速会变化，但是信号的幅值也变了，这个问题，我们以前也知道，是因为信号调理板，上面的电容电感的阻抗受频率的影响。当然，要是能够解决是再好不过了，但是目前黑没有什么解决方案。

        时间不多了。徐颖老师要回家。晚上，我尝试将我的主机解放回来，把之前的PC机上面的界面问题解决。后来发现是ControlSUITE的问题，我之前没有装这个，而是直接考了界面过来。我直接将ControSUITE装在C盘，就解决了，注意，一定要装在C盘。

     今天收获蛮大，把系统搭建起来了。有了框架，再细化细节。下一步，我的核心是看程序。