原创 6点日记20130823

        昨天上午还是去了飞思卡尔的研讨会，很可惜，没有拿到午餐餐券。本来，昨天的会议安排还是蛮好的，有2场关于电机的。我到的时候晚了点，就没跟前台争执餐券的事情，冲进了会场。

       这是一个原本是动手实践的会议，自始至终，却没能动半点手，手上拿到的电脑，一点用都没有。甚至原计划12点结束的会议，11点就结束了，会议室一些听众一直等待12点的到来。我很失望，估计演讲者也很失望，他讲的是BLDC的控制，下面没人反应，最后问了一下谁搞过BLDC，好像一个人都没有。实质上不是那样的，我至少还在听。他讲得太难听了，很死沉，要不是昨晚的觉睡好了，我绝对会在会场睡着。

      最后我做了一个决定：走掉。下午有一场电机的，听说还是他在讲，我觉得没意思听了。

       昨天晚上还是在尝试将XDS510仿真器用上。之前遇到很多问题，首先是CCSv5里面安装不了SEED的驱动，后来网上一位道友支了招，直接将驱动安装在CCSv5的base目录下，还真行。仿真器真被识别了。后来发现我的CCSv5只支持XDS100仿真器，XDS510用不了。晕！我卸掉CCSv5，装上CCSv4。CCSv4不是很熟，切换RAM模式和Flash模式我都不知道怎么切换，弄了好久才发现：工程（HVACI_Sensorless）右键 -> Properties -> CCS Build -> Build configuration -> 选择   F2803x_RAM -> OK确认。CCSv4还有一个赶不上CCSv5，就是程序里面未编译的程序段没有像CCSv5那样变暗，所有的代码一样的颜色，不容易分辨出来。之前的CCSv5还有一个问题，就是XDS510仿真器不支持TMS320F28035，我用的就是28035，这样的话，没得玩了。所以换成了CCSv4。最后还忽略了一个问题，就是M3-JP1必须接上USB线，是用来供电的。

         最后在CCSv4的开发环境下，竟然能够连上仿真器了，我好高兴啊！测试了一下，电机启动后CCS一样能够正常工作，这就是我想要的，明显优于XDS100板载仿真器，不过,CCS得换成v4版本。

        下面是一鼓作气把LEVEL3、4、5、6搞完。加油！