最近又烧了一次电机控制套件，算上那次烧电机，已经有了4次烧板。前面几次烧板都在博客里面提到过，我以为自己总结过一次，回头去查阅，却找不到。算了，下面再来总结一下。
1、
烧坏对象：电源芯片TP73033；
现 象：黑掉实验室的所有电脑，控制驱动器电源指示灯不亮；
原 因：示波器引入了底线，所有电流流向示波器；
解决方法：换用新的电源芯片，示波器改用2脚插头。
2、
烧坏对象：NI接线盒；
现 象：接线盒内PCB板上几条比较细的铜箔线烧断，冒出一大阵青烟；
原 因：带电操作；
解决方法：用导线连接断掉的铜箔。
3、
烧坏对象：电机（没烧坏）；
现 象：电机急剧升温，滚烫的，发出一阵恶臭；
原 因：电机调速太大太快，程序反应不过来，电流闭环失效，电机堵转；
解决方法：断电降温，重新开始，适度调速。
4、
烧坏对象：隔离芯片ISO7220C；
现 象：所有的仿真器连接不上；
原 因：维修回来的仿真器没有完全修好，损坏了隔离芯片；
解决方法：换用新的隔离芯片，不用刚修好的仿真器。
以后使用过程注意：1、尽量不要带点操作，2、特别注意地线，3、多思考，心细。
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