原创 学习日记20131016_一通百通

        今天是个幸运女神眷恋的日子。我最近的一系列问题都瞬间解决。上午去华强北换了ISO7220C芯片回来，网上商家错误地把ISO7220A发给了我，幸亏我选的深圳的商家，直接找到店里去换了。

        回来后换上第一片，仿真器依然连接不上。我心里凉了半截，莫非问题不是这里，还没找到？我换上第二片，奇迹般地连接上了，它宣告了我最近一周的努力收获成功。喜上眉梢！解决了仿真器的问题，后面的工作终于可以继续开展。

        下午跟徐颖老师联合调试界面。我根据徐颖老师的要求，把输出信号的幅值调节到正负5V左右。昨晚上发现我的信号调理器上面有个低级的电路错误，改正后，花了一晚上，顺利地调到输出信号的要求。当时也想在界面上试一下，发现徐颖老师的界面改动了，我用不了，那就算了。下午徐颖老师过来，开机已测试，竟然效果出奇地好！我的小伙伴惊呆了!赶紧把我导师叫过来欣赏了一番。这个团队在一起谈论了半天，畅想了半天，今天看到了希望，有了遐想。                        

         晚上继续测试电机控制器。隔离芯片换上去后，内部仿真器能够用，外部仿真器还没测试。一经测试，都是好的。竟然连28335都能被XDS510仿真器仿真，这个之前的问题终于被莫名其妙地解决了。不再依赖28035，可以昂首挺胸地走进28335的世界。

        今天真是一个幸运日。我们半物理仿真系统的第二步马上可以走完。下一步，需要我把反馈电流采出来，第二步就走完了。