原创 学习日记20131018_28069M

        好高兴啊！今天收到TI的28069M控制卡。TI好给力，联邦快递好给力，才4天左右就从德克萨斯州送到了我中。看看TI和联邦快递的服务态度，真叫人赏心悦目。

        28069M的InstalSPIN-MOTION好让人激动。真想试一下那神奇的电机参数估测功能和硬件FOC算法功能。我还是忍住了，还是按照流程一步一个脚印，先把资料看透彻，再上电测试。有很多设置我都很模糊，看了一个晚上，明白了，J9要连接，J5要去掉，可以插在TMDSHVMTRPFCKIT[R1.1]上直接使用。Motorware还没搞透，需要更多的时间理解。今天没有时间上电测试了，明天继续。

        今天还有一点进步，我把电机模型的转子电流修改正确了。之前的转子电流跟定子电流的频率一致，显然是不对的。原来是转子电流少了一个旋转变换。定子磁链会按照同步速度旋转，转子磁链则是以转差速度旋转，显然是不对的。