原创 学习日记20131019_电机参数辨识

        真是有意思！导师把我的小三相异步电机抱到楼下去，然后告诉我我这边还没搞完，先不搞电机。趁着今天周末导师不在，我直接到楼下去把电机偷了回来。哈哈！搞个电机还要偷着搞。

        昨天28069M控制卡到了，看了一个晚上的资料，今天继续看，差不多到了晚上才开始上电操作。觉得看得差不多了，硬件很好理解，一些跳线帽的设置也逐渐清晰，慢慢由硬件转入软件。现在所谓的软件业不过是GUI界面，学会怎么操作。我打开使用说明，一步一步往前走。

        InstalSPIN-Motion提供了一个GUI界面，上面有好几页，我目前操作到了第3页。第1页是电机参数辨识的，识别定子电阻、转子电阻、压频比和几个电感，有两个电感是Ls_q和Ls_d，搞不明白，电感也分d-q轴？以前遇到的都是定子电感、转子电感和互感，这两个电感搞不懂是上面，看结果貌似就是定子电感跟转子电感。

        界面首先提取已有的参数，母线电压、最大采样电压、最大采样电流、PWM频率、ADC采样频率等参数，然后点击启动按钮，电机由静止慢慢开始转动，参数显示在界面上，随着时间变化。大概持续了2分钟，电机快快慢慢地转动。中间一般会停一下，点击另一个启动按钮，再次启动。最后辨识数据出来，定子电阻很准，转子电阻差异很大，其他的参数因为不知道是什么无法比较。

       参数识别后进入第2页，这一页是转动惯量的辨识。设置参数，启动，1分钟后出来结果。我的第一次识别很顺利，第2次、第3次都失败了。第3页是TAC技术与PI控制器的比较，我还没怎么搞明白。

         InstalSPIN-Motion的启动很慢，要等差不多10分钟，好像要连接仿真器，烧程序进DSP，连接GUI界面，一系列动作。

         后面几页界面待下一次搞定。