原创 翻旧账

        找工作，为了应付明天的一个面试，翻开了以往的一些项目资料，重新回味一遍。

        大一我就接触单片机，小打小闹，做个流水灯就花了一个学期，把一个5V的步进电机转了起来，竟然拿了学校的科技二等奖。大一大二一直跟着电源的老师和同学混，殊不知，我是机械的学生，跟着他们参加全国电赛，连个末等奖都拿不到，熬了几个通宵，知道搞技术好苦逼。

        大三做自己学院的机械创新设计大赛，总算回归机械学院了，却还是在做电控部分。整个团队5个人，我负责所有的电控系统。买开关电源，买步进电机，买驱动器，设计原理图，焊电路板，写程序。一个人默默呆在偌大的新实验室干得有声有色。只苦于武汉寒冷的冬天，两个供暖的设备都没有。哆哆嗦！哆哆嗦！闷着头继续干。后来拿了个奖。

        大四婉拒另一个老师的金钱诱惑，毫不犹豫地走进本科导师的实验室。以后就跟着研究生干了。导师不知道哪里拿来几块WSN芯片，从电路图到PCB板，打样，调试，编程，测试。跟一位研究生师兄走的一样的方向，采取的不同的方案。算是导师的前期探讨，现在想来，那个WSN真够先进的，几年后的今天还有很多教授在如火如荼地探讨WSN。可惜毕业后我就换行了。

        走进职场，搞的是电机控制。初进公司，天天被骂，体无完肤，心灵受伤。走了4个月，还是扛不住。在公司里面学了很多制度，文档，很好的东西。现在还保留了在公司里面学得周报习惯。

        走出公司，选择考研，果真没考上。结果如预期，再找了个公司上班，生产一线，竟然那么地适合我。公司是生产机床的，我们负责电气柜的安装。每个月按劳分配，多装几台电气柜意味着更多的工资。我干得不亦乐乎！搞得室友说我真应该去富士康加班！无语。我倒还是蛮贼。装柜子多了。慢慢摸索出其中的奥秘。慢慢地我把整个电气柜的电气图摸索了出来，这个资料连咱们部门老大都没有，我按照摸索出来的电气图改进装配技巧，一个月竟然能装很多柜子，能够跟我的师傅拼数量了。

        后来还是觉得没意思，走出公司，考研。来到深大。

        以为导师是搞机器人的，结果是电动汽车。唉！广义地讲，电动汽车也是机器人嘛！我选择了电机控制方向，我想这说不定哪一天真的搞机器人就用上了呢。机器人的核心不就电机控制嘛！

       上个暑假，一个本科同学要我帮他做一个小机床的控制系统。听他一讲，觉得蛮简单的，几天就搞定。搞了几周，发现自己被陷进去了，功能越加越多，问题也层出不穷。后来有点扛不住，怕导师发现我接私活搞死我。我干脆一个暑假都是晚上干活，白天睡觉。努力奋斗了60多个晚上。暑假过去了，发现实际的东西远不是想象中那么简单，60个晚上搭建了一个机床的控制框架。后面开学了，周末还得干，无法自拔啊！直到4个月后，努力不干了。N多问题，没办法解决，同学将就着目前的样机用吧！能够运转，就是要个人实时看护。

      导师的思想我是蛮敬佩的。他要搞电机半物理仿真，我来做吧！研一就拿到采集卡，磨磨蹭蹭，上课，打球，然后才是实验室。拖到研二才有个不像样的模型。然后转入后面半物理仿真的电机控制部分。研二最后一段时间才在导师的压力之下勉强把系统搭建起来。也得感谢新加入的一个老师，她负责做界面，使得电机模型能够显示出来，究竟对不对，要看到才能定论，之前没有显示，真的无从下手。整个系统还有问题，后面继续干吧！或许要师弟来接班了。我要去工作。

       写简历时挑了几个项目来写，回过头去看以前做的东西。发现自己没管理好，去年暑假帮同学做的，除了原理图和程序还在，什么都看不懂，没有技术说明，自己怎么就那么懒呢？

       看到上个暑假的几张图片，颇有感觉，这个系统因为同学的要求没有对外透露，我觉得现在也没必要这样保密了。反正我要发几张图炫耀一番。

慢慢地变圆了一些。

这下圆了。对于画弧形，我用了一个很笨的方法，实质上这个圆是由很多小直线连接而成的，只是被我细分地看不出来了。这可苦了我编程，程序粘贴，复制，修改数据，竟然达到几千行。正规的应该用插补算法吧。

这还只是一个内脏。

后期，电控系统塞进机床里面。

 

       呵呵！看着这些当年的傻傻作品，很有感触：我咋就那么笨呢！