原创 结缘TI C2000系列DSP

        本科就听老师说过TI C2000系列DSP用于电机控制，C5000系列用于手机，C6000系列用于图像处理。另外还有内含一个DSP核和一个ARM核的达芬奇系列，主要用于摄像头。

        最早接触的DSP应该是2407，汇编的代码。汇编本来就学的不怎么样，看2407的汇编代码相当头疼，基本上没看懂过。知道有个2812，是28XX系列中最强悍的一款。但一直没碰过，因为DSP的仿真器很贵，买不起，没有仿真器，光DSP板子，白搭。

       本科毕业后，在公司里面做伺服控制驱动器，用的TI的DSP，但不会是2812。慢慢明白：公司里面的批量产品都不会用2812，成本太高。

        走进第二家公司，没有机会再接触DSP了，自己掏腰包，买了一块周立功的DSP板子。当时的一些师兄听说后都很惊讶：周立功也做DSP板子？的确是的，还是很漂亮的板子，自带仿真器，也很便宜。很喜欢周立功那一句：成功源自科学与艺术的完美结合。这块DSP板子用的TI的28027，当时还是很新的一款DSP。

        慢慢地，我发现自己与DSP结缘。DSP在电机控制方面很有优势，我的专业是机械电子工程，正是以电机控制为核心。

        步入研究生阶段，进入了一个搞电机控制的实验室，到处都是DSP板子。可笑的是实验室里面都是在用2812。导师骄傲地告诉我他们将汇编的DSP代码改编成了C语言的，估计是从2407走进了2812。2812，还真是只有实验室里面才用得起。

        慢慢接触TI官网，发现还有浮点型的DSP28335。似乎发现了新大陆，一直在嘴里嘀咕怎么弄一套28335的板子来“尝尝”。后来实验室真买了几块28335的学习板，武汉那边的小公司做的，用起来很糟糕，还烧了一块。

        近年，TI推出了电机学习套件，让导师买了一套TMDSHVMTRPFCKIT，有28035和28335两种控制卡。可惜套件自带的仿真器不稳定，自己的仿真器又有问题，奈何不了28335，一直在用28035。28335被搁置一边，真是浪费。

        去年，TI主推28069M，固化有FOC控制算法、无传感控制算法。积极响应，硬是让导师买了一块28069M的控制卡回来尝鲜。InstaSPIN，还真的蛮厉害，在线识别电机参数，无传感控制，控制性能很棒。

        现在，研究生要毕业了，不知道下半年将会走向何方，DSP缘分是否会继续？