原创 直流电机的驱动

一、H桥：

L298N步进电机专用驱动集成电路

     L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，减速电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平

最高工作电压：46V
总直流电流最大：4A（可以点击看大图的！）

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚6，9可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将5，10和7，12两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制6，11即可实现直行、转弯、加减速等动作

实例二：用L298实现二相步进电机控制。

2.用ULN2803芯片加74Hc573芯片：

（1）因为单片机的引脚不足以提供足够的电流供2803，所以需要用573进行功率放大。

（2）介于2803的特殊性能，如果双电源供电，需要先给2803供电，然后给单片机和573供电；即使使用单电源供电，也不可把2803和单片机、573同时供电。总之，在单片机和573供电之前，先给573供电。