原创 【原创】ZigBee学习之34——按键部分及系统调用时钟的分析1

按键部分及系统调用时钟的分析

因为我的开发板没有DB的joystick，只有三个可用的独立按键，所以必须对Z-Stack中的按键部分的代码做比较多的修改。修改过程中我们可以看到Zstack对按键的处理，可以更深入地理解协议栈的实现。我首先把代码中关于SW5和SW6的部分全部注释掉了，然后自己声明了一些宏定义。我们主要来看一下函数部分的实现和执行流程。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

//按键初始化部分，设置端口状态，初始化标志变量

void HalKeyInit( void )

{

#if (HAL_KEY == TRUE)

  /* Initialize previous key to 0 */

  halKeySavedKeys = 0;

//因为我在前面已经注释掉了HAL_KEY_SW_6_ENABLE和HAL_KEY_SW_5_ENABLE，所以下面部分代码不执行

#if defined (HAL_KEY_SW_6_ENABLE)

  HAL_KEY_SW_6_SEL &= ~(HAL_KEY_SW_6_BIT);    /* Set pin function to GPIO */

  HAL_KEY_SW_6_DIR &= ~(HAL_KEY_SW_6_BIT);    /* Set pin direction to Input */

#endif

#if defined (HAL_KEY_SW_5_ENABLE)

  HAL_KEY_SW_5_SEL &= ~(HAL_KEY_SW_5_BIT);    /* Set pin function to GPIO */

  HAL_KEY_SW_5_DIR &= ~(HAL_KEY_SW_5_BIT);    /* Set pin direction to Input */

  HAL_KEY_SW_5_INP |= HAL_KEY_SW_5_BIT;       /* Set pin input mode to tri-state */

#endif

  //这里是我加的，主要是设置按键链接的IO为通用IO，输入状态

  HAL_KEY_SW_SEL &= ~(HAL_KEY_SW_1_BIT | HAL_KEY_SW_2_BIT |HAL_KEY_SW_3_BIT);      

/*设置管脚功能为GPIO*/

  HAL_KEY_SW_DIR &= ~(HAL_KEY_SW_1_BIT | HAL_KEY_SW_2_BIT |HAL_KEY_SW_3_BIT);      

/*设置管脚为输入*/

  //---------------------------------------

  /* Initialize callback function */

  pHalKeyProcessFunction  = NULL;

  /* Start with key is not configured */

  HalKeyConfigured = FALSE;

#endif /* HAL_KEY */

}

//按键配置，根据是否采用中断方式响应按键来进行不同的配置。这里把不相干的部分省略了

void HalKeyConfig (bool interruptEnable, halKeyCBack_t cback)

{

#if (HAL_KEY == TRUE)

  /* Enable/Disable Interrupt or */

  Hal_KeyIntEnable = interruptEnable;

  /* Register the callback fucntion */

  pHalKeyProcessFunction = cback;

//上面将传进来的参数送给局部变量，这样可以保护参数，嗯，学习！

  /* Determine if interrupt is enable or not */

  if (Hal_KeyIntEnable)

  {

    //打开中断允许，清除相关的中断标志

    HAL_KEY_SW_PXIF = 0;                               /*清除P1全局中断*/

HAL_KEY_SW_PXIFG = ~(HAL_KEY_SW_1_BIT | HAL_KEY_SW_2_BIT |HAL_KEY_SW_3_BIT);   

/*清除按键1，2，3端口的中断标志*/

HAL_KEY_SW_IEN |= (HAL_KEY_SW_1_BIT | HAL_KEY_SW_2_BIT |HAL_KEY_SW_3_BIT);     

/*允许各按键的中断*/

    HAL_KEY_SW_GLOBAL_IEN |= HAL_KEY_SW_IENBIT;        /*允许P1中断*/

    /* Do this only after the hal_key is configured - to work with sleep stuff */

    if (HalKeyConfigured == TRUE)

    {//第一次配置按键是不会进入到这里执行的，必须配置过一次以后将标志HalKeyConfigured置位才行，但是只要执行按键初始化操作就可以复位HalKeyConfigured标志。

      osal_stop_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT);  /*如果采用中断方式则不用定时器来发送事件，所以关闭以前为这个事件开启的系统时钟*/

    }

  }

  else    /*这里是非中断方式的执行*/

  {

    HAL_KEY_SW_GLOBAL_IEN &= ~HAL_KEY_SW_IENBIT;        /*不允许P1中断*/

HAL_KEY_SW_IEN &= ~(HAL_KEY_SW_1_BIT | HAL_KEY_SW_2_BIT |HAL_KEY_SW_3_BIT);    

/*不允许各按键的中断*/

osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, HAL_KEY_POLLING_VALUE);   

/*此函数根据传进来的参数启创建一个指定任务的定时器并启动，当定时器计时到时就会发出指定的事件给指定的任务。此函数仅仅是为指定事件和指定任务创建了一个时钟，并使时钟运行，那时钟超时的处理函数，事件的发送是在哪里呢？ */

//一路跟踪定位：osal_timer_activate()——osal_timer_hw_setup()——HalTimerStart()——HalTimerInterruptEnable()【不要误会为是一个开启中断的标志，这个函数的操作过程是如果定时器配置中的中断允许为开启的话，就开启定时器的中断，如果为不允许的话就不开启中断，所以其实这是一个定时器中断配置函数。至此已没有能继续跟踪的函数。那么猜想应该是开启了总中断，在定时器计时到时进入中断服务程序进行相关事件和消息的发送，应为系统时钟使用的是一个8位的定时器。

#define OSAL_TIMER  HAL_TIMER_2

#define HAL_TIMER_2                0x02    // 8bit timer

我们关键来看看这个定时器的配置情况】

//在函数void InitBoard()【OnBoard.c】中可以发现对系统定时器的配置：