1 集成的模拟功能和外设使信号滤波
MAXQ7654集成了16通道、12位ADC,完成一次转换仅需16个时钟周期。时钟频率为8MHz(最大值)时,每秒可完成500 000次采样。测量单端模拟信号时可对多达16路信号进行采样,测量差分信号时可对多达8路输入信号进行采样。该ADC也可进行温度测量--MAXQ7654内含温度传感器,可读取芯片(管芯)温度。MAXQ7654包括一个用于信号处理硬件乘加单元。它能在一个周期中进行二个16位乘法,并且还有可选的累加器功能,可工作于带符号或无符号模式。这样一来简化了FIR和IIR滤波器的实现;每个滤波因数只需3个机器周期的处理,其中包括调用滤波器的开销。JT7AG调试引擎是MAXQ平台公用的,当应用程序在目标硬件上运行时,利用它可完成寄存器和存储器的读、写操作。采用.JTAG后还省掉了昂贵的仿真器。主要的C编译器提供商,如Rowley、IAR和Python均支持MAXQ7654及其调试功能。
MAXQ平台的一个新增外设是控制器局域网(CAN)2.0B接口,它是常用于工业和汽车领域的通信协议。MAXQ7654的CAN控制器支持15个消息中心,比特率高达1Mb/s。当收到或发出消息后以中断形式通知系统。SPI?接口支持从机或主机模式,可进行8位或16位数据传输。SPI常见于小型电路,如可编程充电器、数字电位器、DAC、ADC和存储器。MAXQ7654.有4个多功能定时器。这些定时器采用8位或16位计数方式,支持周期性中断、脉宽调制、捕获及比较功能的自动重装载。
2 滤波应用的软件架构
定时器产生中断时第一个DAC输出带噪声的正弦波,以确保输出采样具有固定的间隔。设计用于生成正弦波的代码涉及复杂的浮点计算,实现的运算量很大。考虑到正弦波数据是周期性重复出现的。重新计算那些不会随时间改变的正弦波数据会造成资源浪费,因此,在应用程序一开始就预先算出一组正弦波数据。在正弦波数据初始化之后,定时器产生周期性中断。定时器中断程序代码中的一个伪随机数产生器用来产生噪声,噪声被直接叠加到干净的正弦波数据中,结果被传给DAC产生输出信号。为了保持演示程序代码的简洁,在用于产生输出正弦波的定时中断中同时对模拟输入信号进行采样。当读取输入采样后,采样信号通过简易的FIR滤波软件处理,为使效率最大化,该滤波软件用汇编语言来实现。滤波后的采样信号随后从第2个DAC输出。用示波器来比较二个DAC的输出,可以发现一条正弦曲波较为粗糙,带有噪声,而另一条正弦比较干净,由于FIR滤波器的长度有限,因而带有轻微的相位延迟。
3 噪声正弦波的生成和采样
定时器中断程序代码如下,程序开始时已预先计算好正弦波数据,本段代码将其转换为噪声正弦波数据。
sample=static-sin-data[sinindex++];
sinnoise=((sinnoise^0x5C)*31)+0xabcd;
thisnoise=sinnoise;
if(thisnoise&Ox01)
{
thisnoise=thisnoise&0xlff;
}
else
{
thisnoise=-1*(thisnoise&Oxlff);
}
sample+=thisnoise;
if(sample<0)
sample=sample*-1;
if(sample>4095)
sample=8192-sample;
DACll=sample; //Send value to DAC#1
if(sinindex>:SIN_WAVE_STEPS)
sinindex=0:
sinnoise变量用来存储伪随机噪声(可能是正的或负的)。噪声被叠加到干净的正弦波数据后,所产生的噪声正弦波数据被直接赋给DACll寄存器以进行数/模转换。从ADC读取采样数据的过程几乎同样简单。设置完ADC的采样输入引脚后,软件可通过查询BUSY位或者使能中断来获知转换已经结束。本实例代码使用了查询方式。
inputsample=ADC_Convert_Poll(AIN0 | START CON
V | CONTINUOUS);
unsigned int ADC_Convert_Poll(unsigned int Con-
trol_Reg)
{
ACNT=Control Reg;//Set the ADC parameters
while(ACNT_bit.ADCBY==1); //Wait till
ADC is not busy
return ADCD; //Return the ADC result
}
注意,MAXQ7654中ADC的采样率是500ks/s。在8MHz时钟下,只需等待16个时钟周期便可完成一次转换。
4 简单的数字滤波器设计
本应用所产生的波形中包含一个强低频信号和大量的高频噪声。用一个简单的低通滤波器可净高精度的浮点滤波因数。不过,由于MAXQ7654有16位硬件乘加器,因此需要将浮点因数转换成16位精度的定点因数。这一转换会给理想的滤波器变换引入误差。因此,该Java程序也给出建立在定点因数之上的实际变换结果,并以图形方式给出了误差。注意:尽管该程序既支持极点(突出频率分量)也支持零点(衰减频率分量),但演示代码只使用零点。无限激励响应滤波器(包含极点和零点)可以由另外的软件来实现。在应用程序窗口底部的文本框中给出了生成的16位定点滤波因数以及其中的小数位数。
5 结论
MAXQ7654是一个高性能、应用广泛的混合信号微处理器。MAXQ7654简单的演示代码和高集成设计可使性能最大化,该器件可在信号滤波应用领域为设计者提供易于使用的解决方案。
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