原创【TI博客大赛】基于TMS320CF2812 生成空间向量PWM(SVPWM)无刷直流马达应用程序-软件工程师入门宝典

 2012-10-1 20:15  2690 15 20 分类: 处理器与DSP

Ø 空间向量PWM(SVPWM)是指一个三相功率变换器中六个功率三极管的一种功率开关电路，是变频技术的关键核心技术之一，应用非常广泛。三相交流电动机绕组产生的电流的谐波失真最小。它还提供了比正弦波调制方式更有效的供电电压的使用。目前SVPWM量控制方法是交流伺服电机和UPS电源应用最广泛的控制方法。本应用程序实例将为网友提供一个无刷直流马达SVPWM程序实例，希望起到抛砖引玉效应，可以充分了解如何使用事件管理器来实现SVPWM的应用方法。实际量产产品应用对于SVPWM算法的推导、开关向量的选择也是是非常至关重要的关键。
Ø无刷直流马达三相功率反相换流器原理结果图:
图中A1、B1、和C1是提供给电动机绕组的电压。六个功率三极管由DTPHx和我DTPHx_(x﹦a、b和c）控制。当上部的三极管导通时（DTPHx﹦1），下部的三极管关断（DTPHx﹦0）。这样通过上部三极管的开关状态（Q1和Q5)或者等效地说，DTPHx（x﹦a、b和c）的状态，就可以算出提供给电动机的电压Uout。

//文件名: DSP281xSVPwm.c
//
//DSP281x SVPWM波形产生程序，使用事件管理器A
//
//        该程序设置EVA定时器(TIMER1,TIMER2,TIMER13 and TIMER4)
//        实现了SVPWM波形输出
#include 〝DSP281x_Device.h 〞            //DSP281x_Headerfile include file
#include 〝DSP281x_examples.h 〞          //DSP281x_examples include file
#include 〝stdio.h 〞
#include 〝math.h 〞
#include 〝float.h 〞
#define NX 404
#define PI 3.1415925

//全局变量
float M﹦0.8;
int k0﹦0，h1﹦0；
unsigned int n﹦0；
float q，l，j；

//在本例程中使用函数类型陈述
void zkb（）；
void int_eva(vold);
interrupt void eva_T1UFINT_ISR(void);

void main(void)
{
//系统初始化
initsysctrl（）；

//初始化GPAMUX
EALLOW;
// 使能PWM引脚
gpiomuxregs.GPAMUX.all ﹦0x00FF; // EVA PWM 1-6 引脚
EDIS;

//禁止全局CPU中断
DINT;

//初始化PIE控制寄存器
initpiectrl（）；

//初始化PIE控制向量表
initpievecttable（）；

eallow; //使能定时器1下益中断
pievecttable.T1UFINF﹦&eva_T1UFINT_ISR;
EDIS

IER|﹦M_INT2;                                       //开中断2
pievctr1regs.PIEIER2.bit.INTx6﹦1;                  //开下益中断
while （n<﹦NX)
{
    q﹦(n:+0.75)          //为消除偶次谐波，减少谐波角度出发，选择从A相3/4周期进行采样
    q﹦q*2*PI;
    q/﹦405;
    j﹦sin(q);
    1﹦1875*(1+M*j）;     //M为调制比
   if（1>﹦375&1<﹦3375   //计算占空比表达式
      a[n]﹦1;
     else
     {
     if（1>﹦3375);
     a[n]﹦375;
     }

n﹦n+1;
}

//初始化外设EVA
init_eva（）；
//用户代码
Evaregs.T1CON.all﹦evaregs.T1CON.all|0x0040; //启动定时器1

for(;;)
}
vold init_eva()
{

///初始化EVA
evaregs.ACTRA.all﹦0x0666;
evaregs.DBTCONA.all﹦0x0000; //禁止死区
evaregs.COMCONA.all﹦0xa600； //使能比较操作

//EVAIMRA(EVA的中断屏蔽寄存器A).T1UIINT(通用定时器1的下溢中断使能）
evaregs.EVAIFRA.all﹦0x0200；
evaregs.EVAIFRA.all﹦0x0000；
evaregs.EVAIFRA.all﹦0x0000；

//EVAIMRA(EVA的中断屏蔽寄存器.T1UIINT(通用定时器1的下溢中断使能）
evaregs.EVAIFRA.all﹦0xffff；
evaregs.EVAIFRB.all﹦0xffff；
evaregs.EVAIFRC.all﹦0xffff；
evaregs.CMPR1﹦0;
evaregs.CMPR2﹦0;
evaregs.CMPR3﹦0;
evaregs.GPTCONA.all﹦0x0041；
//周期必须大于最大的正弦表格值
evaregs.T1PR﹦3750;          //timer1 period PWM 载波周期为65536个定标的定时器时钟周期
evaregs.T1CNT﹦937;          //timer1计数器
evaregs.T1CON.all﹦0x0b4e;   //选择模式产生PWM波10
EINT;
return；
}

interrupt void eva_T1UFINT_ISR(void) //EVA下溢中断
{

int h2；
int flag；
flag﹦（evaregs.EVAIFRA.all）&0x0200；     //T1UFINT中断标志位置1
    if（flag！﹦0x0200）
       {
        EINT;
        return；
        }
       else
        {
         if（k0<﹦NK)
        {
         h1﹦k0+135;                      //B相标表达式
         if(h1>﹦404)h1﹦h1-404;
         h2﹦k0+270;                      //C相标表达式
         if（h2>﹦404)h2﹦h2-404;
         evaregs.CMPR1﹦a[k0]；
         evaregs.CMPR2﹦a[k1]；          //更新比较寄存器2的值
         evaregs.CMPR3﹦a[k2]；          //更新比较寄存器3的值
         k0﹦k0+1；
         }
        else
         {
        }
        evaregs.EVAIMRA.bit，T1UFINT﹦1     //清除中断屏蔽标志
        evaregs.EVAIMRA.bit，T1UFINT﹦1     //清除中断使能标志
        piectrlregs.PIEACK.all﹦0x0002；    //响应同组中断
        EINI;                               //开全局中断
}
//﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦
//end
//﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦﹦