原创 PLCcore-5484-------一个让您同时运行PLC程序和C程序的控制模块

做过PLC开发的工程师都知道，常用的PLC模块一般只能运行PLC程序，这对于习惯了用C语言编写程序的工程师来说是一个不小的打击，这可能会使他们的才能不能完全发挥，现在我给大家介绍一个能同时运行PLC程序和C程序的控制模块，PLCcore-5484。有了这个控制模块，您就可以使用您熟悉的C程序进行编程。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

<?xml:namespace prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml" />

图1：PLCcore-5484贴图

看到这里，您可能会有疑问，我们项目组的其他人都使用PLC编程，而我却使用C语言，对于同一个项目我们怎么串联起来呢？PLCcore-5484完全为大家考虑了这一点，PLCcore-5484提供了一种C程序和PLC程序数据共享的方式process image。process image是在PLC中划出的一部分共享区域（类似于操作系统中的共享内存机制），这部分区域可以允许PLC程序和外部C应用程序（运行在Linux操作系统上）同时访问，就像双端口RAM。通过这一机制您就可以实现将所有运算部分，比如复杂控制算法、加密算法、可视化数据（呼呼！这些运算PLC实在难以完成，但如果用C程序，那就是小case），从PLC程序转移到操作系统级（Linux操作系统，2.6内核）来实现。

图2：process image机制

通过这一机制您可以实现并保护您自有的知识产权的“工厂定义”功能模块。专利或自有产权的关键功能现在您可以由C/C++语言实现，并且对于终端用户的PLC程序来说是保密的。PLCcore-5484开发套件，还提供样例工程以及相应的资源和工程文件。

至于如何实现PLC程序和C程序之间的资源共享，我将在后面继续介绍。

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