本帖最后由 小恶魔owo 于 2024-12-3 14:47 编辑

（一）简介
我们可以先熟悉一下stm32f103c8t6的编程软件keil5，由于配置环境比较麻烦，所以建议用工程模板
平时在工程模板的基础上加点功能，或者开发都是比较方便的

（二）工程模板
image.png
工程模板：https://wwmg.lanzouj.com/i9Fx72h0jq9e

①DebugConfig、Listings、Objects是在创建工程时自动生成的，用来存放调试文件
②User、Start、Library文件夹是自己创建的，用来存放应用程序，和标准库文件
③Project.uvprojx是项目文件，点这个直接打开项目

（对于模板是怎么来的，里面的配置文件有什么用，本教程不细说，详细信息在江科大的视频有讲解）

（三）配置GPIO
点灯，其实就是配置GPIO口的高低电平，所以我们需要了解GPIO口的配置流程

①开启GPIO时钟
在时钟库函数STM32f10x_rcc.h里面可以找到
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
所以根据板载LED的位置，C13端口，可以得到下面的函数
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);     //开启GPIOC的时钟

②配置GPIO参数
在GPIO配置库stm32f10x_gpio.h里面可以找到
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode     引脚工作模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin          GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed     引脚速度

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;     定义一个结构体变量
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  将配置后的结构体变量传入GPIO_Init函数

我们知道板子上的LED是C13引脚，而且是输出模式，速度设置50mhz
  1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  2.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  3.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
  4.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  5.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

（四）定时器延时
image.png
我们在system里面可以看到已经写好的delay函数，delay是很重要的函数，我们看看stm32是如何实现的
  1. void Delay_us(uint32_t xus)
  2. {
  3.         SysTick->LOAD = 72 * xus;                                //设置定时器重装值
  4.         SysTick->VAL = 0x00;                                        //清空当前计数值
  5.         SysTick->CTRL = 0x00000005;                                //设置时钟源为HCLK，启动定时器
  6.         while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));        //等待计数到0
  7.         SysTick->CTRL = 0x00000004;                                //关闭定时器
  8. }
  • void Delay_us(uint32_t xus)这是一个函数定义，函数名为Delay_us，它接受一个无符号32位整型参数xus，这个参数表示需要延时的微秒数。
  • SysTick->LOAD = 72 * xus;这行代码设置了SysTick定时器的重装载值。由于STM32的SysTick定时器是向下计数的，当计数到0时产生SysTick中断（如果使能了中断）。这里的72通常表示STM32的系统时钟频率（HCLK）是72MHz，即每秒72,000,000个时钟周期。因此，72 * xus计算出达到xus微秒所需的时钟周期数，并设置为重装载值。注意，这里的计算假设了系统时钟频率是72MHz，实际应用中需要根据具体的系统时钟频率来调整这个值。
  • SysTick->VAL = 0x00;这行代码将SysTick定时器的当前值（VAL寄存器）清零，即从最大值（LOAD寄存器的值）开始计数。
  • SysTick->CTRL = 0x00000005;这行代码配置了SysTick定时器的控制寄存器（CTRL寄存器）。0x00000005这个值做了以下几件事：
    • 第0位（ENABLE位）被设置为1，启动了SysTick定时器。
    • 第2位（CLKSOURCE位）被设置为1，选择HCLK（系统时钟）作为SysTick定时器的时钟源。
    • 第16位（TICKINT位）保持为0，表示不使能SysTick中断。
  • while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));这行代码是一个忙等待循环，它检查CTRL寄存器的第17位（COUNTFLAG位）。当SysTick计数器计数到0时，COUNTFLAG位会被硬件置为1。因此，这个循环会一直执行，直到SysTick计数器达到0，即延时完成。
  • SysTick->CTRL = 0x00000004;最后，这行代码通过清除ENABLE位（将CTRL寄存器的值设置为0x00000004）来关闭SysTick定时器。这样做是为了防止在函数返回后定时器继续运行，可能会干扰其他使用SysTick定时器的功能。

以上的解析看不懂也没关系，会用delay函数就可以了
  1. Delay_ms(500);//延时500ms
  2. Delay_us(500);//延时500us
  3. Delay_s(5);//延时5s


（五）点灯
在配置完GPIO和delay函数后，就可以做一个LED闪烁
image.png
我们的程序写在User里面的main.c函数内

先引用stm32的库，还有delay库
  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2. #include "Delay.h"


配置一下GPIO13引脚
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                        //定义结构体变量
  4.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  5.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
  6.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  7.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

可以用GPIO_ResetBits（低电平），GPIO_SetBits（高电平）来控制引脚
并且加上延时函数Delay_ms(500);来达到闪烁的效果
  1. GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);                                        //将PC13引脚设置为低电平
  2.                 Delay_ms(500);                                                                                //延时500ms
  3.                 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);                                        //将PC13引脚设置为高电平
  4.                 Delay_ms(500);                                                                                //延时500ms


（六）烧录
我这里使用的烧录工具是ST link v2



image.png
点击一下魔术棒

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在debug选项内，可以选择我们的下载器，这里选择st link

image.png
点击Settings，看到右边读取到板子信息，则代表连接成功

image.png
我们还需再Flash Download内选择板子的Flash
这里选择128k的，然后点击Add

image.png
左上角，点第三个，可以全部编译一下

image.png
0错误0警告，代表程序没问题

image.png
点一下绿色的下载按钮，可以将程序下载到板子内

image.png
下载成功


（七）程序现象
可以看到板载LED以500ms的间隔闪烁
e7aaf83be983a2fce86d -small-original.gif