原创【原】pxa270 u-boot-1.3.3移植记录

 2009-10-8 09:49  4577 3 3 分类: MCU/ 嵌入式

将u-boot-1.3.3.tar.bz2解压，得到文件夹u-boot-1.3.3
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第 1 阶段
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1）、在u-boot-1.3.3/board下找个与pxa270相似的开发板，这里以adsvix为例。
2）、将u-boot-1.3.3/board/adsvix目录复制到当前目录下，并改名为edukit270。
3）、把adsvix.c改名为edukit270.c，修改Makefile中的 COBJS := edukit270.o pcmcia.o，保存。
4）、将u-boot-1.3.3/include/configs/adsvix.h，复制到当前目录，并改名为edukit270.h。
5）、修改u-boot-1.3.3/Makefile的内容
ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE = /usr/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/bin/arm-linux-（交叉编译工具安装目录）

6）、在u-boot-1.3.3/Makefile中添加
edukit270_config: unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm pxa edukit270

7）、打开超级终端，切换到u-boot-1.3.3目录，敲入命令
# make edukit270_config
Configuring for edukit270 board...
8）、之后就可以# make了。

make之后发现有错误
/root/Desktop/linux270/SRC/u-boot-1.3.3/common/cmd_ide.c:824: undefined reference to `outb'
common/libcommon.a(cmd_ide.o): In function `__ide_inb':
/root/Desktop/linux270/SRC/u-boot-1.3.3/common/cmd_ide.c:833: undefined reference to `inb'
8）、修改u-boot-1.3.3/include/configs/edukit270.h中的
//#define CONFIG_CMD_IDE（将这个命令注释掉保存），#make distclean,#make edukit270_config,#make 即可通过。

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第 2阶段串口
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1）、将u-boot-1.3.3/include/configs/edukit270.h中的
#define CONFIG_BAUDRATE 38400
改为：
#define CONFIG_BAUDRATE 115200 // modifyed by xionggang
2）、这时串口还不能用，由于对GPIO的配置不适合该开发板，可参考数据手册（edukit4 的WinCE6.0的eboot应该也行吧），需要修改对GPIO的配置，将u-boot-1.3.3/include/configs/edukit270.h中的

/*
* GPIO settings
*/

#define CFG_GPSR0_VAL  0x00018004
#define CFG_GPSR1_VAL  0x004F0080
#define CFG_GPSR2_VAL  0x13EFC000
#define CFG_GPSR3_VAL  0x0006E032
#define CFG_GPCR0_VAL  0x084AFE1A
#define CFG_GPCR1_VAL  0x003003F2
#define CFG_GPCR2_VAL  0x0C014000
#define CFG_GPCR3_VAL  0x00000C00
#define CFG_GPDR0_VAL  0xCBC3BFFC
#define CFG_GPDR1_VAL  0x00FFABF3
#define CFG_GPDR2_VAL  0x1EEFFC00
#define CFG_GPDR3_VAL  0x0187EC32
#define CFG_GAFR0_L_VAL  0x84400000
#define CFG_GAFR0_U_VAL  0xA51A8010
#define CFG_GAFR1_L_VAL  0x699A955A
#define CFG_GAFR1_U_VAL  0x0005A0AA
#define CFG_GAFR2_L_VAL  0x40000000
#define CFG_GAFR2_U_VAL  0x0109A400
#define CFG_GAFR3_L_VAL  0x54000000
#define CFG_GAFR3_U_VAL  0x00001409
修改为：
/*
* GPIO settings,modyfied by xionggang,refered to edukit4 wince6's eboot
*/

#define CFG_GPSR0_VAL  0x00709C04   /* 0x40E00018 */
#define CFG_GPSR1_VAL  0x00CF0002   /* 0x40E0001C */
#define CFG_GPSR2_VAL  0x0021C000   /* 0x40E00020 */
#define CFG_GPSR3_VAL  0x00020000   /* 0x40E00118 */

#define CFG_GPCR0_VAL  0xC0040000   /* 0x40E00024 */
#define CFG_GPCR1_VAL  0x00000380   /* 0x40E00028 */
#define CFG_GPCR2_VAL  0x00000000   /* 0x40E0002C */
#define CFG_GPCR3_VAL  0x00000003   /* 0x40E00124 */

#define CFG_GPDR0_VAL  0xC0709C04   /* 0x40E0000C */
#define CFG_GPDR1_VAL  0x00CF0382   /* 0x40E00010 */
#define CFG_GPDR2_VAL  0x0021C000   /* 0x40E00014 */
#define CFG_GPDR3_VAL  0x00020002   /* 0x40E0010C */

#define CFG_GAFR0_L_VAL  0x80000000   /* 0x40E00054 */
#define CFG_GAFR0_U_VAL  0x00000000   /* 0x40E00058 */
#define CFG_GAFR1_L_VAL  0x00008018   /* 0x40E0005C */
#define CFG_GAFR1_U_VAL  0x00000000   /* 0x40E00060 */
#define CFG_GAFR2_L_VAL  0x00000000   /* 0x40E00064 */
#define CFG_GAFR2_U_VAL  0x00000000   /* 0x40E00068 */
#define CFG_GAFR3_L_VAL  0x00000000   /* 0x40E0006C */
#define CFG_GAFR3_U_VAL  0x00000000   /* 0x40E0b0070 */
3）、将u-boot-1.3.3/include/configs/edukit270.h中的

/*
* Memory settings
*/

#define CFG_MSC0_VAL  0x23F2B3DB
#define CFG_MSC1_VAL  0x0000CCD1
#define CFG_MSC2_VAL  0x0000B884
#define CFG_MDCNFG_VAL  0x08000AC8
#define CFG_MDREFR_VAL  0x0000001E
#define CFG_MDMRS_VAL  0x00000000

#define CFG_FLYCNFG_VAL 0x00010001
#define CFG_SXCNFG_VAL 0x40044004
改为：
/*
* Memory settings,modifyed by xionggang, refer to edukit4 wince's eboot
*/

#define CFG_MSC0_VAL  0x23F2B8F9 /* 0x48000008 */
#define CFG_MSC1_VAL  0xA441A441 /* 0x4800000C */
#define CFG_MSC2_VAL  0x7FF07FF4 /* 0x48000010 */
#define CFG_MDCNFG_VAL  0x08000AC8 /* 0x48000000 */
#define CFG_MDREFR_VAL  0x0000001E /* 0x48000004 */
#define CFG_MDMRS_VAL  0x00000000 /* 0x48000040 */
#define CFG_FLYCNFG_VAL  0x00010001
#define CFG_SXCNFG_VAL  0x00000000 /* 0x4800001C */

4）、将u-boot-1.3.3/board/edukit270/lowlevel_init.S中的
setvoltage:

mov r10, lr
bl initPXAvoltage /* In case the board is rebooting with a */
mov lr, r10 /* low voltage raise it up to a good one. */
注释掉：
setvoltage:

@ mov r10, lr
@ bl initPXAvoltage /* In case the board is rebooting with a */
@ mov lr, r10 /* low voltage raise it up to a good one. */
将以上修改保存，重新编译，下到norflash中，重置，即可看到串口输出的信息，此时norflash已可用，可用kermit传输文件来更新自身。

注：如果要在SDRAM中运行，需要在u-boot-1.3.3/include/configs/edukit270.h中添加宏的定义：
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1 // add by xionggang ,in order to boot in ram
如果在flash中运行时，需要去掉该宏的定义。

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第3阶段以太网---DM9000
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1）、在u-boot-1.3.3/include/configs/edukit270.h中添加宏的定义：
#include <config_cmd_default.h>
#define CONFIG_CMD_PING   // add by xionggang
并注释掉
//#undef CONFIG_CMD_NET   // bt xionggang
在该文件的最后添加：
/*
* Davicom DM9000 Network Card,add by xionggang
*/
#define CONFIG_DRIVER_DM9000            1
#define CONFIG_DM9000_BASE              0x4000000
#define DM9000_IO     CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA   (CONFIG_DM9000_BASE+0x100000)
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT         1
#define CONFIG_NET_RETRY_COUNT  10
2）、到此为止将u-boot.bin下到flash中，设置以及网相关的环境变量，就可以ping通了。生成的u-boot.bin将大于128KB，
因此环境变量保存的位置不能保存在偏移0x20000，这里改为0x30000,在当前文件中将
#define CFG_MONITOR_LEN  0x20000
改为
#define CFG_MONITOR_LEN  0x30000
3）、在当前文件中添加和修改以太网相关的环境变量
#define CONFIG_SERVERIP  192.168.1.99
改为：
#define CONFIG_ETHADDR  08:00:3e:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK     255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR  192.168.2.201
#define CONFIG_SERVERIP  192.168.2.80
4）、经过修改之后，ping 可以通，但有时不能，通过tftp下载时，断断续续，问题在于
驱动里用的是dm9000x，开发板上用的是dm9000A，有所不同，如果直接用uboot自带的驱动ping不能。
需要将/root/Desktop/linux2410/SRC/u-boot-1.3.3/drivers/net/dm9000x.c的内容
/* Check packet ready or not */
DM9000_ior(DM9000_MRCMDX); /* Dummy read */
rxbyte = DM9000_inb(DM9000_DATA); /* Got most updated data */
在前面需要加两句：
/* Check packet ready or not */
DM9000_ior(DM9000_MRRH); /* The follow code is special in DM9000A */
DM9000_ior(DM9000_MRRL);
DM9000_ior(DM9000_MRCMDX); /* Dummy read */
rxbyte = DM9000_inb(DM9000_DATA); /* Got most updated data */
保存，重新编译，下载更新，即可正常使用ping和tftp了。

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第4阶段 nand flash，nand使用mtd技术。该部分直接引用xulp骗写的代码及方法。
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1）、在u-boot-1.3.3/board/edukit270目录下新建文件nand.c，内容如下：
/* add by xulp */

#include <common.h>

#if defined(CONFIG_CMD_NAND) && !defined(CFG_NAND_LEGACY)

#include <nand.h>

/* Nand Flash confige registers */
#define rGPLR0         (*(volatile unsigned *)0x40E00000)
#define rGPDR0       (*(volatile unsigned *)0x40E0000C)
#define rGPDR1       (*(volatile unsigned *)0x40E00010)
#define rGPSR0         (*(volatile unsigned *)0x40E00018)
#define rGPSR1         (*(volatile unsigned *)0x40E0001C)
#define rGPCR0       (*(volatile unsigned *)0x40E00024)
#define rGPCR1       (*(volatile unsigned *)0x40E00028)
#define rGAFR0_L      (*(volatile unsigned *)0x40E00054)
#define rGAFR1_L      (*(volatile unsigned *)0x40E0005C)

#define rPSSR (*(volatile unsigned *)0x40F00004)

static void k9f1208u0b_init(void)
{
rGAFR0_L &= (~(0xf<<18));
rGAFR1_L &= (~(0x3<<2));
rGAFR1_L |= ((0x1<<3));

rGPDR0 |= (0x1<<9);       /* GPIO9->#CE */
rGPDR0 &= (~(0x1<<10));   /* GPIO10->R/#B */
rGPDR1 |= (0x1<<1);       /* nCS5 */

// rPSSR = 0x30;
}

static void edukit_hwcontrol(struct mtd_info *mtdinfo, int cmd)
{
struct nand_chip *my_nand = mtdinfo->priv;

switch(cmd)
{
  case NAND_CTL_SETCLE:
    my_nand->IO_ADDR_W = (void __iomem *)Cmd_Port;
    break;
  case NAND_CTL_CLRCLE:
    my_nand->IO_ADDR_W = (void __iomem *)Data_Port;
    break;
  case NAND_CTL_SETALE:
    my_nand->IO_ADDR_W = (void __iomem *)Addr_Port;
    break;
  case NAND_CTL_CLRALE:
    my_nand->IO_ADDR_W = (void __iomem *)Data_Port;
    break;
  case NAND_CTL_SETNCE:
    rGPCR0 |= (1<<9);
    break;
  case NAND_CTL_CLRNCE:
    rGPSR0 |= (1<<9);
    break;
}
}

static int edukit_dev_ready(struct mtd_info *mtdinfo)
{
if(rGPLR0 & (0x1<<10))
return 1;
else
return 0;
}

int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
{
k9f1208u0b_init(); /* 64M Nand Flash K9F1208U0B Initialize */

nand->hwcontrol = edukit_hwcontrol;
nand->dev_ready = edukit_dev_ready;
nand->eccmode = NAND_ECC_SOFT;
nand->options = NAND_SAMSUNG_LP_OPTIONS;

return 0;
}

#endif
保存。
2）、修改当前目录下的Makefile，在
COBJS := edukit270.o pcmcia.o
后添加nand.o
COBJS := edukit270.o pcmcia.o nand.o
保存。
3）、在u-boot-1.3.3/include/configs/edukit270.h的最后添加

/*
* Nand Flash configue,add by xionggang
*/
#define CFG_NAND_BASE 0x14800000 /* Nand Flash configue */
#define NAND_MAX_CHIPS 1
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1
#define Data_Port    0x14800000   /* I/O Port Address */
#define Cmd_Port     0x14800010   /* Command Address */
#define Addr_Port    0x14800008   /* Address Address */

注意，最后一行是#endif /* __CONFIG_H */
4)、在当前文件中添加，nand 命令，如下：
#include <config_cmd_default.h>
#define CONFIG_CMD_PING // add by xionggang
#define CONFIG_CMD_NAND // add by xionggang
保存，重新编译，更新，至此，u-boot移植完成，己实现基本功能。

注：听徐工说，如果直接用引导wince的子板来引导uboot的话，可能nand不能正常使用，
原因在于使用eboot的子板nand flash标记坏块的方式不一样，不是采用标准方式。
需要在裸机下用ADS来重新标记。

此至生成的u-boot.bin大小达到160K以上，为了减小大小，可将不用的命令去掉。

在引导内核镜象时，需要修改一些参数。可在源代码中修改，也可设置环境变量。

在引导内核时，需要修改机器码，以与内核中的机器码一致，否则不能引导，这里在文件
/root/Desktop/linux270/SRC/u-boot-1.3.3/board/edukit270/edukit270.c中的
/* arch number of ADSVIX-Board */
gd->bd->bi_arch_number = 620;
修改为：
/* arch number of ADSVIX-Board */
gd->bd->bi_arch_number = 406;
这样，才可引导edukit pxa270镜象。

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