原创 STM32串口协议：Modbus_RTU移植（Freemodbus slaver）

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                                                               作者：iControl

首先没接触过通信协议的朋友会问Modbus是什么，我就简单的说下了。Modbus不是硬件，而是基于硬件的总线协议。至于为什么要用Modbus，Modbus的优缺点这些官方的资料我就不解释了（请朋友们自己百度）。这里我给大家介绍的是如何移植Modbus。

Modbus的种类很多，像是Modbus，NModbus，FreeModbus等等，其实都差不多，只不过有些搭载的平台不一样。

这里给大家介绍的是比较简单的Freemodbus ,因为我是他们的会员，所以有比较完整的资料。 http://www.freemodbus.org/ 

FreeModbus 分主站和子站两类，主站和子站的模式又有RTU，TCP，ASC模式。

首先介绍下FreeModbus_RTU子站的移植方法，目前的最高版本是：mbslave-v2.9.5

我的硬件平台是STM32。

移植Modbus需要用到单片机的一个串口和一个定时器，这里使用的是USART1(USART2)和TIM3。

新建文件夹包含文件如图，需要修改的C文件是mbportserial.c和mbporttime.c和mbportother.c。

mbportserial.c是和串口参数配置有关的文件，包含串口初始化，中断向量配置。

Mbporttime.c 是和定时器参数配置有关文件，包含定时器初始化和中断配置。

Mbportother.c是单片机的中断配置，不同类型的单片机都要在这里更改自己的中断进入和退出函数。

具体的代码录入就不详细说明了，源码中写得很清晰，有不明白的可以交流。其他模式的移植都差不多 主要就是这三种文件的修改。