原创 如何开始编写嵌入式软件？

下星期开始，连着休息两个星期，这段时间就离开南京回到我那遥远的家乡了。为了庆祝

，特贴出个人心得，望大家支持！觉得好可要跟帖啊！标题有点过了，只是为了多吸引几双眼球，

可别以为我就爱吹牛。
    这篇心得不是面向初学者的，而是面向入门了的急需提高编程水平的人。如果是初学，可

以浏览一下，对于以后形成自己编程的方式和风格有参考价值；如果是已经入门的，可要好好琢磨

了。同时欢迎大家指正。
    我的工作偏软，只用P89C669,MSP430开发几个产品，主要包括GPRS负荷控制终端，交流采

样等电力产品，运行情况还不错。上月公司硬件平台升级，转向ARM了。
    作嵌入式软件这一行，一定要对它有兴趣，要热爱这一行。有时为了一个更好的方案，自

己的程序会反复修改、调试，确实很累，可以说双休日没事的话，一定在家里调程序。再加上随时

要学习新技术，新器件，当然英语好点就更方便一些了。所以大家一定要有吃苦的准备。
    在语言方面，感觉就是工具的差别，软件思想其实都一样。不可否认汇编的确强大，有些

功能用汇编很简单就可以实现，用C可能就要麻烦些，但C的强项我就不说了，网上到处倒是。我用

P89C669芯片时，就用的汇编，用MSP430时就是C+汇编了，C用的久了，很多方法极为接近C++的数据

封装的风格，只是做不出继承和多态，可能是水平不够。要点是大家一定要学会分层设计。总的说

来，就是将基本操作做到最低一层，包括简单的寄存器操作等；在它的上面一层作驱动层，基本上

要在这两层将硬件相关的操作包括进来以及所有中断处理服务，这点极为要紧。例如在汇编中经常

要考虑函数要不要PUBLIC,在C语言中模块要安排好，哪些是私有函数（STATIC),哪些是公有函数等

等。注意用汇编也要封装好，不该访问的全局变量就不要引出否则将来程序大了，要让你维护的话

，你会死得很惨。说到底就是要封装好。我认为这就是专业与业余的区别。如果只是业余学习的话

，可以看看开发板的DEMO程序，看懂即可然后跑个程序看看，体会一下控制硬件的感觉就好，而专

业人士肯定不会用DEMO。至少我不用。在这两层上面就是应用层，要求下一层为上一层服务。还是

举个例子吧，免得名词太多，大家晕头。比如在MSP430中UART的485通讯的编写，可以将其寄存器的

操作、波特率的设置，端口的处理等作为第一层，如果用C语言的话，通常用内联函数，一两句就可

完成的简单操作。用汇编的话用宏就可以了。这一层的编写只需要你对芯片熟悉就没有任何问题。

要注意的是由于直接与寄存器操作，特权很高，所以它们的头文件只能被第二层#INCLUIDE.第二层

比较复杂一些，通常将中断中对于UART缓冲，以及对时钟的处理封装好。为什么用时钟呢？呵呵，

就不告诉你！就不告诉你！...。别扔了，我说还不行吗？因为465通常需要切换控制端口，可以借

用定时器来完成。注意只是借用。因为一个系统产品肯定会用道定时器的，而485切换控制可以借用

，不用单独占用定时器的。当然，如果资源够得话也可以单独用一个定时器来完成。那第三层方什

么呢？其实就是规约的解析部分。它们通常在主程序中被调用。这样一条线下来，好处实在是太多

了。各层主题目标明确，脉络清晰，便于调试和维护，另外如果硬件平台改变了，可以只改写最下

面的两层，第三层以上的东东基本上不用改动，你想想那么多的规约解析处理程序可以重复利用，

多好呀。我现在改ARM，很快就搞定的串口通讯部分。这就是分层的好处。这样随着代码的累积，开

发大型的产品也是很容易的事情了。
    大家感兴趣的话可以用MSP430做一个485通讯，第一层要自己作，第二层可以参考IAR安装

目录下\DOC\APPNOTES\AppNote430-03文件，但是要改动，加入定时切换功能，并且最好将缓冲区相

关的变量用结构封装起来免得太乱，最后按自己的需要写第三层规约解析，在这一层千万不要直接

操作硬件，只能调用第二层提供的功能。做完之后，你一定感觉到自己进步了。我最初就是这么做

的。以后如果工作需要，可以进一步作全双工通讯，那样的话，缓冲区要改，收发控制也要精心准

备的。。
    作嵌入式软件的人一定要敢于动手，不要依赖别人，（干这一行男的较多，估计胆子都较

大），如果是作偏软的话就更不用担心了，买个实验板，写程序、调试程序估计几年都没问题，我

的430开发板用了快两年了，现在还可以用。动手多了，自然就可以成为解决问题的专家！！
    说了这么多，就是希望大家都能进步，提高自己的水平。同时也希望大家能拿出自己的体

会与经验，共同进步。木桶定律讲得很有道理：一只木桶盛水的多少，并 不取决于桶壁上最长的那

块木板，而恰恰取决于桶壁上最短的那块木板。只有大家水平都高了，才能做出更好的产品。