原创 stm32 ADC 应用

下面我们来具体介绍，如何使用DMA来进行ADC操作。

初始化函数包括两部分，DMA初始化和 ADC初始化

我们有多个管理员--DMA
一个管理员当然不止管一个DMA操作。所以DMA有多个Channel

//ADC with DMA Init

#define ADC_Channel ADC_Channel0
#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)

void ADCWithDMAInit()
{
        //DMA init;  Using DMA channel 1

        DMA_DeInit(DMA1_Channel1);    //开启DMA1的第一通道
        DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;   //DMA对应的外设基地址，这个地址走Datasheet查
        DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //转换结果的数据大小
        DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (unsigned long)&ADC_ConvertedValue; //
        DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;   //DMA的转换模式是SRC模式，就是从外设向内存中搬运，
        DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;         //M2M模式禁止，memory to memory，这里暂时用不上，以后介

绍
        DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;  //DMA搬运的数据尺寸，注意ADC是12位的，

HalfWord就是16位
        DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;          //接收一次数据后，目标内存地址是否后移--重

要概念，用来采集多个数据的
        DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //接收一次数据后，设备地址是否后移
        DMA_InitStruct.DMA_Mode  = DMA_Mode_Circular;  //转换模式，循环缓存模式，常用，M2M果果开启了，这个模式失效

。
        DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA优先级，高
        DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 1;  //DMA缓存大小，1个
        DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);

        // Enable DMA1
        DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}


void ADCx_Init(unsigned char ADC_Channel)
{
        ADC_DeInit(ADC1);     //开启ADC1
        ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  //转换模式，为独立转换。转换模式太多了，以后深究
        ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //对齐方式，ADC结果是12位的，显然有个对齐左边还是右边

的问题。一般是右对齐
        ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;   //连续转换模式开启
        ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;  //ADC外部出发开关，关闭
        ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 2;  //开启通道数，2个
        ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE;  //扫描转换模式开启
        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);

        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);  //规则组通道设置，关键函数 转

换器ADC1，选择哪个通道channel，规则采样顺序，1到16，以后解释详细含义，最后一个参数是转换时间，越长越准越稳定

        // ADC1 to DMA, Enable
        ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //ADC命令，和DMA关联。

        //ADC1 Enable
        ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); //开启ADC1

        //Reset the Calibration of ADC1
        ADC_ResetCalibration(ADC1);  //重置校准

        //wait until the Calibration's finish
        while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1))  //等待重置校准完成
                ;

        ADC_StartCalibration(ADC1);  //开始校准

        while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1))  //等待校准完成
                ;

        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);  //连续转换开始，从选择开始，MCU可以不用管了，ADC将通过DMA不断刷新

制定RAM区
        // Attach them;
}


最后讲讲滤波算法
滤波的方法以后会开个专题。
特别提一下---没有完美的滤波算法，只有合适的滤波算法。
需要综合考虑信号特点，噪声特点，控制对象等等，
这里用个最简单的滤波算法，均值滤波。
采样16次，取平均值。

//16ms finish a ADC detection
// return mv
unsigned int ADC_filter(void)
{
        unsigned int result="0";
        unsigned char i;

        for(i=16;i>0;i--)
                {
                        Delay_xms(1);
                        result += ADC_ConvertedValue;
                }

        return (unsigned int)(((unsigned long)(result>>4))*3300>>12);
}