原创 lpc21系列can波特率计算

设pclk=12mhz
TSEG1≥TSEG2≥SJW;TSEG2≥1CLK/波特率=（TSEG1+TSEG2+3）*(BRP+1);
采样率=1-（TSEG2+1）/(TSEG2+TSEG1+3);
采样率范围：高：0.8-0.87；低：0.7-0.75；
最大=pclk/[(TSEG1+TSEG2+3-(SJW+))*(BRP+1)];
最小=pclk/[(TSEG1+TSEG2+3+(SJW+))*(BRP+1)];
BRP=3,TSEG1=3,TSEG2=1,SJW=3,采样率=83.3%