在做HMI的时候,经常会用到一种叫做脚本的东西,可以自定义的实现一些逻辑控制等工作。这种自定义的逻辑控制可以对设备进行简单编程,而不需要重新开发软件,非常适合自动化的相关应用。
在使用SylixOS时,也想使其具备脚本功能,浏览相关资料发现已经支持了一个C语言解释器Picoc。Picoc是google开源代码项目中的一个项目,其初衷是在一个小的嵌入式设备实现c语言的解释执行。其核心代码只有4000行左右,可读性强,能够执行基本的C运行库。非常适合在机器人、无人机等自动化领域作为脚本使用。
在网站https://github.com/jiaojinxing/tiny-c-interpreter上已经有其工程。将其git到本地,发现这不是一个完整的工程,还需要使用TortoiseGit将其依赖的库git到本地(右键/ TortoiseGit/SubMoudle Add)。
实际上这里有两个工程,分别是readline和tiny-c-interpreter,在编译的时候需要先编译readline随后编译tiny-c-interpreter。
编译后将libreadline.so文件拷贝到sylixos设备的/lib目录下。/lib目录是sylixos动态链接库的默认路径。将picoc文件拷贝到sylixos设备的/apps目录下,实际上为了管理方便一般是在/apps下在建立一个picoc文件夹,将picoc文件拷贝的picoc文件夹里面,这样可以方便工程管理。
在工程“tiny-c-interpreter/test”目录下是picoc的测试工程例程,拷贝任意一个.c文件到/apps/picoc目录下,这里使用其自动测试c语言代码。执行命令,效果如下:
[root@sylixos_station:/apps/picoc]# ./picoc 00_assignment.c 42 64 12, 34 [root@sylixos_station:/apps/picoc]# |
说明picoc能够正常的解析c语言语句,并执行。
对于不习惯使用git的读者,可以通过QQ:495129207或QQ邮箱向作者索取工程文件或编译好的库文件和可执行文件均可。
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