http://video.baidu.com/v?ct=301989888&rn=20&pn=0&db=0&s=8&word=bigdog&fr=ala0
设计：
接触传感器，加速度传感器，力的分配算法模型，平衡算法模型
资金：
机械结构费用有限，专用芯片不上量时的费用几何？国内价格不菲吧？
国内需要什么样的商业运作模式：
前期投资如何进行？
项目开发运作模式：
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