原创 笔记五：只听模式

笔记五：只听模式<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

我们多来讨论一个模式吧，如题就是只听模式，如果你曾经仔细的浏览过数据手册，会容易被使混乱，什么“错误认可状态”，又什么“不作出应答”之类老是看不懂的东西。但是只要记住这么一点，当节点设置为只听模式时，它就变成“只能接收报文不能发送报文”的状态，虽然该节点依然参与总线活动，但是它失去了“发言权”。

设置只听模式方法很简单，仅要在节点初始化函数最后一段代码中，MODR赋予0x02。

void Init_CAN(void)

{

......

......

   do

   {

MODR   = 0x02;

temp  = MODR;

   }while(!(temp&0x02)); //确保进入自检模式

}   

最近学院作业比较多~一个星期就要完成4个报告，时间都给作业了，可恶！