原创 笔记六：续电器的控制实验

Delay_50us(20); //延迟1微秒

}

}

void CAN_TXD(void)

{

unsigned char bdata temp;

do

{

  temp=SR;         //判断报文接收完毕？

}

while(temp&0x10);    //SR.4=0 发送闲置，SR.4=1 发送状态中

do

{

  temp=SR;         //判断最后报文请求？

}

while(!(temp&0x08));  //SR.3=0 没有余报文请求，SR.3=1 还存在报文请求

do

{

  temp=SR;         //判断TXFIFO是否锁定？

}

while(!(temp&0x04));  //SR.2=0 锁定，SR.2=1 开放

TBSR0=TXD_Buffer[0];

TBSR1=TXD_Buffer[1];

TBSR2=TXD_Buffer[2];

TBSR3=TXD_Buffer[3];

TBSR4=TXD_Buffer[4];

TBSR5=TXD_Buffer[5];

TBSR6=TXD_Buffer[6];

TBSR7=TXD_Buffer[7];

TBSR8=TXD_Buffer[8];

TBSR9=TXD_Buffer[9];

TBSR10=TXD_Buffer[10];

TBSR11=TXD_Buffer[11];

TBSR12=TXD_Buffer[12];

CMR=0x01;       //命令寄存器-发送请求

}

void Ir_EX0(void) interrupt 0

{

EA=0;

EX0=0;

Click=~Click;

TXD_Buffer[5]=TXD_Data=Click;

CAN_TXD();

EX0=1;

EA=1;

}

=================================================================================

节点二（从机角色）源码：

//01-继电器控制实验(节点二).c

//从机角色

//akuei2 20-10-09

#include "reg52.h"

#include "sja1000.h"

#define uchar unsigned char

sbit SJACS=P2^0;

sbit SJARST=P2^3;

sbit Relay=P3^2;

sbit LedRed=P2^1;

sbit LedGreen=P2^2;

uchar code Led_Code[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};

uchar code Led_Select[]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; 

uchar ACR[4],AMR[4],TXD_Buffer[13],RXD_Buffer[13],TXD_Data,RXD_Data;

bit Relay_Flag=0;

void Display(void);

void Check_Relay(void);

void CAN_RXD(void);

//50微秒延迟函数

void Delay_50us(int t)

{

uchar j; 

    t--;

for(;t>0;t--)  

    for(j=19;j>0;j--);

}

void Init_Data(void)

{

int i;

ACR[0]='C';

ACR[1]='A';

ACR[2]='N';

ACR[3]='2';

AMR[0]=0x00;

AMR[1]=0x00;

AMR[2]=0x00;

AMR[3]=0x03;

for(i=0;i<13;i++)

{

RXD_Buffer=0x00;