原创 【TI博客大赛】【原创】《360度室内火焰检测系统》后篇

5.1软件开发环境介绍

    ATMEL的AVR单片机的集成环境汇编级开发调试软件。ATMEL AVR Studio集成开发环境(IDE) ,包括了AVR Assembler编译器、AVR Studio调试功能、AVR Prog串行、并行下载功能和JTAG ICE仿真等功能。它集汇编语言编译、软件仿真、芯片程序下载、芯片硬件仿真等一系列基础功能，与任一款高级语言编译器配合使用即可完高级语言的产品开发调试。

5.2室内火焰测量系统整体调试

5.2.1电机调试

    首先在程序里不断的修改步进电机的控制量，确定电机给出的转速是否可以满足要求。

5.2.2整体调试

    在室内点燃蜡烛来测试，知道系统的某个地方出错，然后调整控制算法，如此反复，知道系统能够达到理想的结果。

第六章     结论

6.1 总结

经过队员们几天的努力，我们完成了室内火焰检测系统的制作。整个系统电路简单，在火焰传感器的控制下，通过判断，使室内火焰检测系统能够高准确的判断火焰的方向与火焰距离，并能将检测到的以上数据通过串口传输。

在最初的方案选择阶段，通过比较不同方法可能得到的结果明确了我们的研究的方向。

6.2展望

    同时由于时间的不足，在室内火焰检测系统的研究中还有许多需要改进的地方，本文建立的火焰检测的运动模型是在理想情况下建立的，其实情况要复杂的多，所建立的模型过于简单。另一方面，火焰检测是一个高度非线性化、时变的系统，如何对模型中的参数进行估计以及使系统更能反映实际情况是一个需要进一步解决的问题。

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