原创 AXD:如何裸奔调试44B0

上一篇日记提到，我的板板的FLASH挂了所以这一篇日记讲讲如何在开发板没有uboot或者flash没有内容的情况下裸奔调试code。以下以AXD为例子，我用j－link。
大多数CPU上电正常工作之前都需要配置好各种寄存器，以确定工作环境，比如内存，总线，时钟，外设等。因此正式裸奔之前，必须初始化CPU。
PS:J-LINK在下载程序到flash的前，就需要执行一系列的初始化CPU的命令。
初始化的内容大家可以打开开发板自带的任意一个程序，找到初始化汇编文件44binit.S,这个文件就是我们开机初始化44b0的模板拉，初始化之后跳到main执行c。
44b0要初始化的寄存器包括：
setmem 0x01C00000 0x0E        8         ;SYSCFG
setmem 0x01E0000C 0x07FFFFFF 32          ;INTMSK
setmem 0x01D30000 0x0        16       ;WTCON
setmem 0x01D80000 0x0003A031 32        ;PLLCON,10MHZ OSC,66M OUT
setmem 0x01C40000 0x80001B1B 32         ;SBUSCON
setmem 0x01C80000 0x11110112 32        ;BWSCON
setmem 0x01C80004 0x00000600 32         ;BANKCON0
setmem 0x01C80008 0x00000700 32         ;BANKCON1
setmem 0x01C8000C 0x00000700 32         ;BANKCON2
setmem 0x01C80010 0x00000700 32         ;BANKCON3
setmem 0x01C80014 0x00000700 32         ;BANKCON4
setmem 0x01C80018 0x00000700 32         ;BANKCON5
setmem 0x01C8001C 0x00018000 32         ;BANKCON6
setmem 0x01C80020 0x00018000 32         ;BANKCON7
setmem 0x01C80024 0x0086041A 32         ;REFRESH
setmem 0x01C80028 0x00000016 32         ;BANKSIZE
setmem 0x01C8002C 0x00000020 32         ;MRSRB6
setmem 0x01C80030 0x00000020 32         ;MRSRB7
setmem 0x01D20000 0x000001FF 32         ;PCONA
setmem 0x01D20004 0x00000000 32         ;PDATA
setmem 0x01D20010 0x5F555555 32         ;PCONC
setmem 0x01D20014 0x00000000 32         ;PDATC
setmem 0x01D20018 0x00003000 32         ;PUPC
setmem 0x01D2001C 0x0000AAAA 32         ;PCOND
setmem 0x01D20020 0x00000055 32         ;PDATD
setmem 0x01D20024 0x00000000 32         ;PUPD
setmem 0x01D20028 0x0000556B 32         ;PCONE
setmem 0x01D2002C 0x00000357 32         ;PDATE
setmem 0x01D20030 0x00000006 32        ;PUPE
setmem 0x01D20034 0x0022445A 32         ;PCONF
setmem 0x01D20038 0x00000000 32         ;PDATF
setmem 0x01D2003C 0x000001D3 32         ;PUPF
setmem 0x01D20040 0x00000000 32         ;PCONG
setmem 0x01D20044 0x000000FF 32         ;PDATG
setmem 0x01D20048 0x00000000 32         ;PUPG
其中SYSCFG,INTMASK,WTCON,PLLCON,SBUSCON,BWSCON,BANKCON0~7,REFRESH,BANKSIZE,MRSRB6/7一定要根据自己的开发板的配置来设置寄存器的值！设置这些值的时候要参考44b0的datasheet。


寄存器的地址可以参考44b.h，可以少牺牲点脑细胞，呵呵。
AXD下面要用到如下命令设置寄存器的值，这里写的是set memory，好像是设置内存哦，呵呵，44b的特殊寄存器是在。。。。。。。
下面是setmem命令的说明如下：

大家也可以用fillmem命令


这么多初始化命令最好用AXD的obey命令载入批处理，就是将上面的初始化命令存为txt
然后用obey载入

好，let's go!
以下假设我们已经用J-LINK或者wiggler连接上AXD跟开发板
1.打开命令行


2.载入批处理txt初始化主板

3.初始化之后可以看到三个LED已经灭了，然后load memory

4.选择无敌的Led_test.bin,注意load到的目标地址是0x0c000000及sdram起始处！

5.然后可以看到当前pc指针指向的是0x0，未定义指令，执行的话会发生异常哦。需要修改pc指针。打开处理器寄存器窗口。
6.修改pc为0x0c000000


7.可爱的中断向量表呵呵出来拉，接下去可以debug了。