原创 μC/OS-Ⅱ笔记---时钟节拍

时钟节拍（Clock Tick）是特定的周期性中断。既然是中断，就会有中断服务函数ISR，这个中断服务函数的作用由μC/OS-Ⅱ决定的，这也是时钟节拍的作用---实现任务的延时和确认超时。时钟节拍可以用任一定时器实现，节拍周期为10ms到100ms，同时节拍频率越高，延时会更加准确，但是系统的额外开销就会越大。用户必须在多任务系统启动之后再启动时钟节拍源开始计时，也就是在调用OSStart()之后。如果在之前调用，时钟节拍中断有可能在μC/OS-Ⅱ启动第一个任务之前发生，此时μC/OS-Ⅱ是处在一个不确定的状态之中，用户应用程序有可能崩溃。