原创 第一个项目展望

研究Modbus协议快一年了，在这里作个小结。

大二开学不久开始的项目： 单片机代替PLC与人机界面构成控制系统。

花了一学期查资料，确定了项目可行性（龟速啊~ 主要还是这一领域完全不懂，也没人指导）。第二学期，网购了一个HMI，玩了一下又不玩，觉得浪费时间（后来才发觉这个就是项目重点，连这个都玩不熟，项目根本没法进行下去，进行下去也要走弯路）。当时就是这样，但也是错有错着吧，工厂那边给的界面程序只有设定为台达的PLC作下位机才能编译通过（其他的编出一堆地址错误），之后受到单片机技能竞赛题目的启发，在PC上开串口助手作为下位机获取HMI发出的命令，也是之前看的资料多，得知它使用的是Modbus工控协议的asciic模式，于是乎，第一次~ 看到了方向。之前都不知道要怎么做~~

然后5月底写出第一版的程序，用LED等表示HMI发出的命令号，获得成功，但发送应答却没有反应。这个问题加上期末，让我1个多月寸步不前。。。考完试又试想了应答不成功的种种可能，调了快一个星期，最后决定就直接那样写下去，不管应答问题，悲壮啊~ 但有的时候没有路了，不要停下，随便乱走可能真的就找到了路。

当时也在抽时间学USB，看到圈圈写的程序那么美，不禁也想模仿它的编程方式写自己的程序，于是乎就开始“随便乱走”。7月22，把整个应答不成功的程序写出来，HMI控制单片机完全正常，关键是C语言模块化编程的思想深深地烙进脑海，感觉写C程序是一种享受。

当天又重新把玩起那台让我又爱又恨的HMI，又翻看了一下之前找到的资料，终于发现，应答不成功可能是主从机没设置对，于是按照文档上的描述，设置PLC型号为Modbus ascii，确保协议适用，设定好主从机。这次觉得应该要坚持这个设置，不管它出现多少地址错误~ 地址一个个地试，成功设置好一个，编译通过，看着错误一个个少了，似乎眼前也越来越亮（记得当时好像晚餐都没吃，弄到9点多，差点夜宵都没了，汗~~）。最后编译通过。OK连接上电脑接收HMI的命令，主从机设置对了，HMI一直不断地向电脑发送查询命令，站号也对了，默认站号01，电脑没发送应答则HMI界面显示读错误，试着发送应答命令，读错误果然就消失了，应答成功，向前跨出一大步！

之前的程序也没白写，稍作改动，反正思路对了，编程方法也对了，写起来自然就快。在学校写一些，由于脚伤耽搁了几天，回家继续写，7月27终于写完，一个界面一个界面地翻，没有出现读错误，又一个个按键、一个个寄存器试，完全正常。通讯部分，终于完成。

接下来就是运动控制部分代码和电路板的制作了，这一部分本来是要交给师兄去做（我们两个人一起做的），但是他要去实习，老师也回去了，又得自己做，看来这个暑假能否把它做完还是个未知数。

接下来需要：24V步进电机2个，24V继电器4个。6~8路输出，输入时？路，有位置传感器等。