原创 步进电机专业术语及参数指标的解读

本人时常碰到有客户在选购步进电机时，只看到了一些电机指标参数而和实际使用存在很大的差距，由其是对电机的运行矩频特并不是十分的了解，在此把一步有关术语及参数简单的整理一下。

步进电机术语及关指标参数

1、电机相数　

　　产生不同对N,S磁场激磁线圈对数，一般有2相，３相，４相，５相电机

2、拍数　　

　　完成一个磁场周期性变化所需的脉冲数或导电状态，即电机转一个齿距角所需脉冲数。好多同学都是去硬记，几相几拍关系，并不是实际去理解，弄错也就不为怪了，建议采用矢量合成画图来表示出，各线圈电流方向，电流大小，一目了然。

3、细分

　　在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。

4、力矩

　　力矩=力*半径　单位N.M

　　力矩与电机有效体积*电流*匝数*磁密成正比。

　　电机一旦通电，在定转子间将产生磁场，当转子与定子错开一定角度产生力F

①静转矩（保持转距HOLDING　TORQUE）

　电机在额定静态通电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。　　

②定位转矩（DETENT　TORQUE）

电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）

5、运行矩频特性：

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。

其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。

电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可近似为惯性负载或摩擦负载。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）

6、PPS   表示每秒中的脉冲数　　1000-3000PPS，使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。

7、步距角精度：

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。　

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