原创 步进电机选型

关于步进电机选型

一、步进电机应用场合　

步进电机广泛应用于数控机床，打标机,雕刻机、刻字机、机械雕刻机、电脑绣花机、喷绘机、线切割、包装机、印刷机、纺织机、ATM机、、实验设备、仪器仪表、机器人、数控机床、舞台灯光、票据打印机、POS机等行业。

二、几个概念（具休的各种参数请看我的另日记步进电机术语及关指标参数的注解）　

１、额定功率

常常会碰到有人在选型时会问到这个步进电机的额定功率，额定电压，电流是多少。步进电机是有别于交流电机和直流电机，电机的输出的功率及力矩并不是固定不变的，与转速，电流等有关。因而步进电机的电压，电流，不是采用一个固定的电压或电流值，而是根据使用的环境来确定合适的电压和电流，是有较宽的范围值，电机所标的电压参电流参数数并不是电机规定的电压电流 。选择时不能超过电机的最大电流，在能达到所需的力矩下，尽可能选用较小的电流。 

如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，只要保证电源电压不能超过驱动器的最大输入电压，电流一般都采取恒流驱动。

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。

２、电机的力矩　　　

步进电机的力矩并不是固定不变的，低速时力矩基本不变，高速时力矩与速度成反比

力矩与电机有效体积*电流*匝数*磁密成正比。

三、电机的选型

（１）  尺寸的选择

电机的力矩与电机有效体积（电机长度，截面积）也成正比。

电机的扭力在１Nm以下选用 35BYG 39BYG 42BYG的

电机的扭力在１Nm，以上选用57BYG　

电机的扭力在２Nm, 以上选用86BYG　

这个只是初步的选择，不同机身长度力矩也会不一样，具体还是要看电机的具体参数

 （２）  根据转速来选择部分电机参数

低速大力矩（２００RPM　以下）

选用电感及电阻大些为好，　

在达到相同的力矩下，优点是使用相比小的电流，就可以达到所需要的力矩，因此可以选用电流小些的驱动器，对驱动器及电机的发热，平稳性，噪声方面都会好很多。

缺点是高速上不去，高速时力矩衰减很快，

高速时选用电感小的，电阻小的，驱动器的电压高些，电流大些，电机的硬特性比较好，力矩随速度衰减很慢，

缺点，电流会很大，电压也比较高，发热量大，对驱动器，性能要求也比较高

 （３）  步进电机的相数选择

对于采用细分的步驱驱动器来说，电机的相数对精度的要求已没有过去哪么重视了

大部分场合使用二相或四相步进电机比较多，对电机及驱动成本比较低，在高速大力矩的工作环境下，选择三相步进电机比较好的一种选择，三相驱动器相对来说要复杂一些。　　

 （４）  应用场合的选择

 有些防水，防油的场合，就要选择带有特殊用途的步进电机。

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