原创 Arduino初级教程

Arduino扫盲教程1
(I/O口输出)

本教程使用的是ArduinoDuemilanove
软件版本是0021。
在Arduino的开发环境中设置串口（Tools—>SerialPort—>硬件使用的串口号）
选择正确的Arduino板系列型号，（Tools—>Board—>Arduino Duemilanove or Nano w/ATmege328）
一般在C语言中要求必须有一个主函数，即main函数，且只能有一个主函数，程序执行是从主函数开始的。但在Arduino中，主函数main函数在内部定义了, 使用者只需要完成以下两个函数就能够完成Arduino程序的编写，这连个函数分别负责Arduino程序的初始化部分和执行部分。他们是
qvoid setup（）
qvoid loop（）
两个函数均为无返回值的函数，setup()函数用于初始化,一般放在程序开头, 主要工作是用于设置一些引脚的输出/输入模式,、初始化串口等，该函数只在上电或重启时执行一次.；loop()函数用于执行程序，loop（）函数是一个死循环，其中的代码将被循环执行, 来完成程序的功能。
由于在Arduino板上的pin13脚连接了一个LED，我们就使用这个LED了解一下Arduino引脚的输出。
I/O的输出实际上就是两步操作，1、设置引脚为输出；2、设置输出高或者输出低
在加上延时就能看到效果了。
程序如下（直接粘贴到Arduino开发环境下就可直接应用）：
void setup( )
{
  // 设置引脚13为输出，
  //使用函数pinMode(pin, mode)，
  //    pin表示14个Arduino引脚为0～13，
  //    mode表示输入或输出，可选参数为INPUT戒OUTPUT
  pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop( )
{
    //设置引脚输出高电平，使用函数digitalWrite(pin, value)：数字IO口输出电平定义凼数，
    //    pin表示14个引脚为0～13
    //    value表示输出电平，高电平为HIGH，低电平为LOW
    digitalWrite(13, HIGH);
    //延时1秒，使用延时函数delay（ms）
    //    ms表示延时时间，单位是ms，1000ms=1s
    delay(1000);
    digitalWrite(13, LOW);    // set the LED off
    delay(1000);              // wait for a second
}
选择开发环境中的Upload（一个向右的箭头）就可以看到LED闪烁的效果了
重点：3个函数
数字IO口辒入辒出模式定义凼数          pinMode(pin, mode)
数字IO口输出电平定义凼数        digitalWrite(pin, value)
延时函数                       delay（ms）