原创垂直陀螺 NV-VG300

 2010-12-16 10:17  1475 8 8 分类: 测试测量

NV-VG300垂直陀螺仪是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可用于姿态（横滚和俯仰）、角速度和加速度等运动参数的动态测量。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到最优估计，并用于导航、定位的动态测量。
此产品采用高可靠性石英加速度计和高精度光纤陀螺仪组成高性能的捷联惯性系统，密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。

应用范围：	特点：
航空天线稳定平台车辆的导航与控制与GPS组合姿态参考船舶姿态的动态测量采矿和自动耕作火车和集装箱跟踪	对零偏、标度因数和非正交误差进行-45°C ~ +70°C 全温补偿； ±180姿态动态测量；特有捷联姿态算法及卡尔曼滤波；全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；抗振动冲击和抗电磁干扰。

数据格式:

字节	类型	定义
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	计时器
4~5	short	横滚角
6~7	short	俯仰角
8~9	short	陀螺仪 X 轴
10~11	short	陀螺仪 Y 轴
12~13	short	陀螺仪 Z 轴
14~16	Signed 3 Char	加速度计 X 轴
17~19	Signed 3 Char	加速度计 Y 轴
20~22	Signed 3 Char	加速度计 Z 轴
23~24	unsigned short	温度
25	unsigned char	校验和

连接管脚定义：

针	定义
1，14	VCC (+18~+36V)
2，15	电源地
3，16	RS232发送端
4，17	RS232接收端
5，18	数字地

性能参数：

物理特性	尺寸	外形尺寸（L×W×H）	110 mm×110 mm×125.5 mm
		安装尺寸（L×W）	88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)
	重量		< 1.5 kg
电源	电压		18~36 VDC
	功耗		< 12 W
激活时间			<3 s
姿态	静态初始化时间		<30 s
	静态精度		0.1 deg, 1σ
	动态精度		0.2 deg, 1σ
陀螺仪	固定温度零偏		0.5 deg/h
	全温范围零偏（-45°C ~70°C）		<1.2 deg/h
	零偏重复性		0.5 deg/h
	标度因数非线性		200 ppm
	标度因数重复性		200 ppm
	带宽		>100 Hz
	分辨率/阈值		0.3 deg/h
	非正交误差		< 1′
加速度计	零偏		0.3 mg
	零偏稳定性		0.5 mg
	零偏重复性		0.5 mg
	标度因数非线性		300 ppm
	标度因数重复性		300 ppm
	分辨率/阈值		0.2 mg
	带宽		> 100 Hz
	非正交误差		< 1 ′
测量范围	角速度		±500 °/s（可定制）
	加速度		±35g（可定制）
	输出率		>100 Hz @ 38,400 波特率
可靠性（预期）			10 Kh MTBF
输入/输出			RS232（RS422可选）
使用环境	运行温度		-45°C ~+70°C
	存储温度		-50°C ~+80°C
	振动		6 g @ 20~2000 Hz
	冲击		40 g, 11 ms, 1/2 Sine