应用范围
· 导航与控制
· 平台稳定与控制
· 通用航空
· 与GPS组合
· 船舶姿态的动态测量
· 采矿和自动耕作
· 火车和集装箱跟踪
特点
· 优秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相应产品。
· 卓越的抗振动和抗冲击性能。
· 在全程温度范围（-40°C ~+85°C），通过测试对零偏、标度因数和非正交度进行标定。
· 高分辨率，低零位，低噪声。
· 全密封可靠设计，坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作。
· 高采样率，高带宽。
管脚 |
定义 |
1 |
NC (制造用) |
2 |
RS232发送端 (TX) |
3 |
RS232接收端 (RX) |
4 |
NC (制造用) |
5 |
RS232地 |
6 |
电源正极 |
7 |
电源地 |
数据格式 连接管脚定义
字节 |
类型 |
定义 |
0 |
Unsigned Char |
起始 |
1 |
Unsigned Char |
FLAG |
2~3 |
Unsigned Short |
计时器 |
4~5 |
Short |
陀螺仪X轴 |
6~7 |
Short |
陀螺仪Y轴 |
8~9 |
Short |
陀螺仪Z轴 |
10~11 |
Short |
加速度计X轴 |
12~13 |
Short |
加速度计Y轴 |
14~15 |
Short |
加速度计Z轴 |
16~17 |
Unsigned Short |
温度 |
18 |
Unsigned Char |
校验和 |
性能指标
物理特性 |
尺寸（L×W×H） |
80 mm x 65 mm x 60 mm |
重量 |
< 400350 g |
电源 |
9~30 VDC, < 21.5 W @ 12 VDC |
激活时间 |
< 10 s |
陀螺仪 |
零偏（全温范围） |
<± 0.021 deg/s |
标度因数精度 |
< 0.2 % |
非线性（全量程±200 deg/s） |
< 200 ppm |
运行零偏稳定性 |
< 0.5 deg/h |
带宽 |
> 200 Hz (-3 dB) |
角度随机游走 |
< 0.2 deg/hr1/2 |
非正交度 |
< 1 ’ |
加速度计 |
零偏（全温范围） |
< 105 mg |
标度因数精度 |
< 300 ppm |
非线性（全量程） |
< 500 ppm |
分辨率 |
0.5 mg @ 1 Hz |
带宽 |
≥ 200 Hz |
随机游走 |
< 50 μg/Hz1/2 |
非正交度 |
< 1 ’ |
测量范围 |
角速度 |
±400 deg/s（可定制） |
加速度 |
±10 g（可定制） |
输出率 |
200 Hz @ 57,600115,200 波特率 |
可靠性（预期） |
10 Kh MTBF |
输入/输出 |
RS232/422（可定制） |
使用环境 |
温度 |
-40°C ~ +85 °C |
振动 |
20 g @ 20~2000 Hz |
冲击 |
10500 g, 0.15 ms, 1/2 sine |
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