| 应用范围： | 特点： |
- 航空
- 天线稳定平台
- 车辆的导航与控制
- 与GPS组合
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
|
- 对零偏、标度因数进行-45°C ~ +70°C 全温补偿
- 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作
- 抗振动冲击和抗电磁干扰。
|
数据格式：
字节 |
类型 |
定义 |
0 |
unsigned char |
起始 |
1 |
unsigned char |
FLAG |
2~3 |
unsigned short |
计时器 |
4~7 |
long |
陀螺仪 X 轴 |
8~11 |
long |
陀螺仪 Y 轴 |
12~15 |
long |
陀螺仪 Z 轴 |
16~19 |
long |
加速度计 X 轴 |
20~23 |
long |
加速度计 Y 轴 |
24~27 |
long |
加速度计 Z 轴 |
28 |
unsigned char |
温度 |
29 |
unsigned char |
校验和 |
连接管脚定义：
针 |
定义 |
1，14 |
VCC (+18~+36V) |
2，15 |
电源地 |
3，16 |
RS232发送端 |
4，17 |
RS232接收端 |
5，18 |
数字地 |
性能指标：
物理特性 |
尺寸 |
外形尺寸（L×W×H） |
110 mm×110 mm×125.5 mm |
安装尺寸（L×W） |
88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5) |
重量 |
<1.5kg |
电源 |
电压 |
18~36 VDC |
功耗 |
< 12 W |
激活时间 |
<3 s |
陀螺仪 |
固定温度零偏 |
0.5 deg/h |
全温范围零偏 （-45°C ~70°C） |
<1.2 deg/h |
零偏重复性 |
0.5 deg/h |
标度因数非线性 |
200 ppm |
标度因数重复性 |
200 ppm |
带宽 |
>100 Hz |
分辨率/阈值 |
0.3 deg/h |
非正交误差 |
< 1′ |
加速度计 |
零偏 |
0.3 mg |
零偏稳定性 |
0.5 mg |
零偏重复性 |
0.5 mg |
标度因数非线性 |
300 ppm |
标度因数重复性 |
300 ppm |
分辨率/阈值 |
0.2 mg |
带宽 |
> 100 Hz |
非正交误差 |
< 1 ′ |
测量范围 |
角速度 |
±500 °/s（可定制） |
加速度 |
±35g（可定制） |
输出率 |
>100Hz @ 38,400 波特率 |
可靠性（预期） |
10 Kh MTBF |
输入/输出 |
RS232（RS422可选） |
使用环境 |
工作温度 |
-45°C ~+70°C |
存储温度 |
-50°C ~+80°C |
振动 |
6g @ 20~2000 Hz |
冲击 |
40 g, 11 ms, 1/2 Sine |
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